The main goal of this paper is to present a piecewise smooth vector field tangent to S² without equilibrium points. Moreover, we will show that this vector field contains a chaotic non-trivial minimal set.

中文翻译：

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使用无平衡矢量场梳理毛球

本文的主要目标是提出与S ²相切且没有平衡点的分段光滑向量场。此外，我们将显示此向量场包含一个混沌的非平凡最小集。