We consider a nonlinear control system involving a maximal monotone map and with a priori feedback. We assume that the control constraint multifunction \(U(t,x)\) is nonconvex valued and only lsc in the \(x \in \mathbb{R}^{N}\) variable. Using the Q-regularization (in the sense of Cesari) of \(U(t,\cdot )\), we introduce a relaxed system. We show that this relaxation process is admissible.

中文翻译：

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一类具有单边约束的控制系统的松弛

我们考虑一个非线性控制系统，该系统涉及最大单调映射并具有先验反馈。我们假设控制约束多功能\（U（t，x）\）是非凸值，并且\（x \ in \ mathbb {R} ^ {N} \）变量中只有lsc 。使用\（U（t，\ cdot）\）的Q正则化（在Cesari的意义上），我们引入了一个宽松的系统。我们证明了这种放松过程是可以接受的。