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Development of a sweet pepper harvesting robot
Journal of Field Robotics ( IF 4.2 ) Pub Date : 2020-01-27 , DOI: 10.1002/rob.21937 Boaz Arad 1 , Jos Balendonck 2 , Ruud Barth 2 , Ohad Ben‐Shahar 1 , Yael Edan 3 , Thomas Hellström 4 , Jochen Hemming 2 , Polina Kurtser 3 , Ola Ringdahl 4 , Toon Tielen 2 , Bart Tuijl 2
Journal of Field Robotics ( IF 4.2 ) Pub Date : 2020-01-27 , DOI: 10.1002/rob.21937 Boaz Arad 1 , Jos Balendonck 2 , Ruud Barth 2 , Ohad Ben‐Shahar 1 , Yael Edan 3 , Thomas Hellström 4 , Jochen Hemming 2 , Polina Kurtser 3 , Ola Ringdahl 4 , Toon Tielen 2 , Bart Tuijl 2
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This paper presents the development, testing and validation of SWEEPER, a robot for harvesting sweet pepper fruit in greenhouses. The robotic system includes a six degrees of freedom industrial arm ...
中文翻译：
一种甜椒收获机器人的研制
本文介绍了用于在温室中收获甜椒果实的机器人 SWEEPER 的开发、测试和验证。机器人系统包括一个六自由度工业臂...
更新日期：2020-01-27
中文翻译：
一种甜椒收获机器人的研制
本文介绍了用于在温室中收获甜椒果实的机器人 SWEEPER 的开发、测试和验证。机器人系统包括一个六自由度工业臂...
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