In this paper, we aim to achieve a human-robot work balance by implementing shared autonomy through a web interface. Shared autonomy integrates user input with the autonomous capabilities of the robot and therefore increases the overall performance of the robot. Presenting only the relevant information to the user on the web page lowers the cognitive load of the operator. Through our web interface, we provide a mechanism for the operator to directly interact using the displayed information by applying a point-and-click paradigm. Further, we present our idea to employ a human-robot mutual adaptation in a shared autonomy setting through our web interface for effective team collaboration.

中文翻译：

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基于 Web 的人机交互中的共享自治

在本文中，我们的目标是通过 Web 界面实现共享自治来实现人机工作平衡。共享自主性将用户输入与机器人的自主能力相结合，从而提高了机器人的整体性能。在网页上仅向用户呈现相关信息降低了操作员的认知负担。通过我们的 Web 界面，我们为操作员提供了一种机制，可以通过应用点击式范例使用显示的信息直接进行交互。此外，我们提出了我们的想法，即通过我们的 Web 界面在共享自治环境中采用人机相互适应，以实现有效的团队协作。