当前位置：
X-MOL 学术
›
IEEE Trans. Ind. Inform.
›
论文详情
Our official English website, www.x-mol.net, welcomes your feedback! (Note: you will need to create a separate account there.)
Domain-Generalized Robotic Picking via Contrastive Learning-Based 6-D Pose Estimation
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 12.3 ) Pub Date : 2024-03-20 , DOI: 10.1109/tii.2024.3366248 Jian Liu 1 , Wei Sun 1 , Hui Yang 2 , Chongpei Liu 2 , Xing Zhang 2 , Ajmal Mian 3
中文翻译：
通过基于对比学习的 6 维姿态估计进行领域广义机器人拣选
更新日期：2024-03-20
IEEE Transactions on Industrial Informatics ( IF 12.3 ) Pub Date : 2024-03-20 , DOI: 10.1109/tii.2024.3366248 Jian Liu 1 , Wei Sun 1 , Hui Yang 2 , Chongpei Liu 2 , Xing Zhang 2 , Ajmal Mian 3
Affiliation
中文翻译：
通过基于对比学习的 6 维姿态估计进行领域广义机器人拣选
京公网安备 11010802027423号