A set of independently light-controlled motor and modulator subunits embedded in a polymer gel matrix enables controlled macroscopic expansion and retraction of the material.

中文翻译：

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集成了电机和调制器子单元的纳米机器的双光控制

嵌入聚合物凝胶基质中的一组独立的光控马达和调制器子单元可实现材料的受控宏观膨胀和收缩。