1.多智能体系统的协同预见跟踪控制

目标：在领航者输出信号可预见的场景下，结合预见控制在高精度跟踪上的优势，开展多智能体系统的协同编队预见跟踪研究。

研究内容：

（1） 通信约束下异构多智能体系统的协同编队预见跟踪控制

（2） 异构多智能体系统的实用编队预见跟踪控制

（3） 基于输出调节理论的异构多智能体系统协同编队预见跟踪控制

2.受扰系统的主动抗干扰预见跟踪控制

目标：在受时变未知非匹配干扰影响下，研究系统的主动抗干扰预见跟踪控制。

研究内容：

（1） 匹配/非匹配受扰线性系统的主动抗干扰预见控制研究

（2） 匹配/非匹配受扰非线性系统的主动抗干扰预见控制研究

（3） 匹配/非匹配受扰系统的状态受限主动抗干扰预见控制研究

3.非因果补偿下无人驾驶矿车的模型预测跟踪控制

目标：在前方路况可预见场景下，结合模型预测控制与预见控制方法，研究无人驾驶矿车的路径跟踪控制问题。

研究内容：

（1） 线性时变模型下基于预见补偿的无人驾驶矿车的模型预测跟踪控制

（2） 事件触发机制下基于预见补偿的无人驾驶矿车的模型预测跟踪控制

（3） 受扰情形下基于预见补偿的无人驾驶矿车的模型预测跟踪控制