课题组2023年9月成立，主要研究兴趣： 1.多智能体系统的协同预见跟踪控制 2.受扰系统的主动抗干扰预见跟踪控制 3.非因果补偿下无人驾驶矿车的模型预测跟踪控制 【欢迎加入我们】 1.欢迎对本课题组研究方向感兴趣的兰理工优秀本科生来实验室完成本科毕业设计或参与科研项目。 2.每年招收控制理论及相关专业的硕士生4名（欢迎报考2026年研究生），欢迎有志从事控制理论研究和应用的同学报考或保送本课题组的研究生。