叶佩青 - 清华大学 - 机械工程系

个人简介

教育背景 1981.09-1985.07 南京航空航天大学电气工程学士 1985.09-1988.05 南京航空航天大学自动控制硕士 1994.09-1997.08 南京航空航天大学航空宇航制造博士工作履历 1988.06-1994.08 南京微分电机厂工程师、副总工程师 1997.09-2013.11 清华大学机精密仪器系讲师、副教授、研究员、博导，支部书记、所长 2013.12-2017.10 清华大学机机械工程系教研系列长聘教授、支部书记 2017.11-至今清华大学教研系列长聘教授、机械工程国家实验教学示范中心主任奖励与荣誉 2021年，中国机械工业科技进步一等奖，获奖项目“航天复杂构件五轴高质高效精密加工成套工艺与制造系统及应用” 2020年，北京市科技进步一等奖，获奖项目“航天复杂构件国产五轴高效精密加工成套工艺与制造系统及示范应用” 2009年，甘肃省科技进步奖一等奖，获奖项目“LJCK3300大型数控超精密菲涅尔透镜加工设备” 2007年，大连市科技进步奖二等奖，获奖项目“GTP8000E开放式高档数控系统” 2005年，中国机械工业科技进步三等奖，获奖项目“XK－500F 型带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床” 2004年，北京市科技进步奖三等奖，获奖项目“XK－500F 型带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床” 2000年，教育部科技进步奖二等奖，获奖项目“VAMT1Y镗铣类虚拟轴机床” 2000年，中国高校科技进步二等奖，获奖项目“JWK-27/28/29型机床数控系统的商品化研究与开发”

研究领域

机床数控系统、工业控制软件、智能制造、射线精确控制

近期论文

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C. Zhang, B. Li, P. Ye and H. Zhang, "Analog-Hall-Sensor-Based Position Detection Method with Temperature Compensation for Permanent-Magnet Linear Motor," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-11, 2021. J. Jiang, F. Lin, B. Li, J. Xiao, H. Zhang and P. Ye, A Two-step Tuning Method of Control Parameters for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor[C]. Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC), 2021. J. Jiang, F. Lin, B. Li, H. Zhang and P. Ye, Prediction and Compensation Strategy of Contour Error in Multi-Axis Motion System[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021. C. Zhang, B. Li, P. Ye and H. Zhang, "Analysis and Compensation of Hall Sensor-Based Position Detection Errors in TPMSLM," in IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 20, pp. 22612-22622, 15 Oct.15, 2021. Zhang C, Ye P, Zhang H. The Sensorless Control of Tublar Permanent Magnet Linear Motors Considering the End Effect[C]. 5th Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference. 2021. Li B, Zhang H, Ye P, et al. Trajectory smoothing method using reinforcement learning for computer numerical control machine tools. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 61: 101847. Zhang C, Ye P, Zhang H. Flux linkage and Inductance Analysis of Long-Stroke TPMSLM[C]. 22nd International Conference on Electrical Machines and Systems. 2019. Zhang Y, Ye P Q, Zhao M Y, Zhang H. Data-based tracking error prediction and dynamic feedrate optimization for parametric toolpath. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 120: 221-233. Zhang Y, Zhao M Y, Ye P Q, Jiang J L, Zhang H. Optimal curvature-smooth transition and efficient feedrate optimization method with axis kinematic limitations for linear toolpath. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 99(1-4): 169-179. Zhang Y, Ye P Q, Wu J Q, Zhang H. An optimal curvature-smooth transition algorithm with axis jerks’ limitations along linear segments. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 95(1-4): 875-888. Zhang Y, Ye P Q, Zhang H, Zhao M Y. A local and analytical curvature-smooth method with jerk-continuous feedrate scheduling along linear toolpath. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2018, 19(10): 1529-1538. Ye P Q, Zhang Y, Xiao J X, Zhao M Y, Zhang H. A novel feedrate planning and interpolating method for parametric toolpath in Frenet-Serret frame. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 1-11. Li B, Zhang H, Ye P. Error constraint optimization for corner smoothing algorithms in high-speed CNC machine tools. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 99(1-4): 635～646. Li B, Zhang H, Ye P. Driving Force Constraint Corner Smoothing Method for High-Speed Machine Tools. ASME 2017 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Pittsburgh, USA, 2017. 张春雷,张辉,叶佩青,张鲁宏.两相无槽圆筒型永磁同步直线电机电感计算与分析[J].电工技术学报,2021,36(06):1159-1168. 张勇, 叶佩青, 肖建新, 张辉. 基于 Bezier 曲线的小直线段局部转接光顺研究.机械工程学报, 2018, 54(19):111-120. 李炳燃, 张辉, 叶佩青. 永磁同步直线电机霍尔位置检测传感器的优化. 中国机械工程 , 2017, 28(24): 2913-2918. 李炳燃, 张辉, 叶佩青. 智能制造环境下的数控系统发展需求. 航空制造技术, 2017, (06): 24-30. 严乐阳, 叶佩青, 张勇. 圆筒型永磁直线同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿[J]. 电工技术学报, 2017, 32(5): 26-32. 2017-3-10 严乐阳, 叶佩青, 张辉. 基于多周期迭代滑模控制的直线电机干扰抑制[J].电机与控制学报, 2017, 21(1):8-13. 2017-1-15

学术兼职

国家科技重点专项（服务机器人专项）专家组专家机械工程学会生产工程分会常委机械工程学会生产工程分会机床专业委员会副主任委员西北工业大学讲座教授博士研究生导师