韩志冀 - 中国海洋大学

个人简介

主要学历： 2019.09-2024.06 北京科技大学控制科学与工程博士 2015.08-2019.06 北京科技大学自动化工作经历： 2024.08- 至今中国海洋大学工程学院自动化及测控系讲师、博士后学术成果：在连续体系统、分布参数系统、自适应控制相关领域方面有着较好的研究积累，已在控制领域著名期刊《 Automatica 》、《 IEEE Transactions on Automatic Control 》等发表学术论文 22 篇，申请 / 授权发明专利 6 项。获 2019 年《中国科学 - 信息科学》优秀审稿人、 2022 年 -2024 年《 IEEE Journal of Ocean Engineering 》优秀审稿人、 2023 年北京自动化学会优秀研究生、 2023 年第八届中国科协优秀科技论文奖、 2023 年《中国科学 - 信息科学》热点论文奖等荣誉。担任 2024 中国自动化大会（ CAC2024 ）平行会议主席、第 40 届中国自动化学会青年学术年会（ YAC2025 ）特邀专题主席。

研究领域

1. 连续体系统动力学建模 2. 连续体系统边界控制设计 3. 连续体系统自适应控制设计

近期论文

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1. Zhiji Han, Zhijie Liu, Wen Kang, Wei He*, Boundary feedback control of a nonhomogeneous wind turbine tower with exogenous disturbances, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(4): 1952-1959. （ ESI 高被引论文） 2. Zhiji Han, Zhijie Liu, Jun-Wei Wang, Wei He*, Fault-tolerant control for flexible structures with partial output constraint, IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69(4): 2668-2675. 3. Zhiji Han, Zhijie Liu, Thomas Meurer, Wei He*, PDE-based control synthesis for a planar cable-driven continuum arm, Automatica, 2024, 111600:1-111600:10. 4. Zhiji Han, Zhijie Liu, Linghuan Kong, Liang Ding, Jun-Wei Wang, Wei He*, Adaptive fuzzy control for a hybrid spacecraft system with spatial motion and communication constraints, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(8): 3247-3256. 5. Zhiji Han, Zhijie Liu, Guang Li, Distributed parameter modeling and boundary control of an octopus tentacle-inspired soft robot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30(3): 1244-1256. 6. Zhiji Han, Zhijie Liu, Xiuyu He, Stabilization control of a flexible marine riser with failed and bounded actuator and time‐varying boundary constraints, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(16): 7621-7639. 7. Zhijie Liu, Zhiji Han, Zhijia Zhao, Wei He*, Modeling and adaptive control for a spatial flexible spacecraft with unknown actuator failures, Science China Information Sciences, 2021, 64, 152208:1-152208:16. （ ESI 热点论文、 ESI 高被引论文） 8. Zhijie Liu, Zhiji Han, Wei He*, Adaptive fault-tolerant boundary control of an autonomous aerial refueling hose system with prescribed constraints, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(4): 2678-2688. 9. Wen Kang*, Zhiji Han, Zhijie Liu, Bao-Zhu Guo, Fuzzy observer for 2-D parabolic equation with output time delay, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2021, 29(11): 3552-3560. 10. 刘志杰 , 贺威 , 马杰 , 何思远 , 胡文晶 , 胡钰杰 , 韩志冀 . 一种绳驱动软体机器人控制系统 [P]. 2024-05-03. 11. 刘志杰 , 马杰 , 张永雪 , 张刘一 , 秦勃 , 韩志冀 . 一种具有自感知的软体机器人 [P]. 2023-01-20. 12. 刘志杰 , 贺威 , 马杰 , 何思远 , 檀景开 , 董磊 , 韩志冀 . 融合专家知识的多段软体机器人自适应强化学习控制方法 [P]. 2024-09-27.

学术兼职

担任 2024 中国自动化大会（ CAC2024 ）平行会议主席、第 40 届中国自动化学会青年学术年会（ YAC2025 ）特邀专题主席。