王海波 - 中国海洋大学

个人简介

学习及工作经历： [1] 2011.09-2015.06 哈尔滨工程大学船舶与海洋工程学士 [2] 2015.07-2016.08 烟台中集来福士海洋工程有限公司助理工程师 [3] 2016.09-2018.06 天津大学机械工程硕士 [4] 2018.09-2022.06 天津大学机械工程博士 [5] 2022.07- 至今中国海洋大学讲师、博士后、硕士生导师科研与教学项目： [1] 国家自然科学青年基金项目， 2 024-2026 ，主持，在研 [2] 山东省自然科学青年基金项目， 2 024-2026 ，主持，在研 [3] 中国博士后基金面上项目， 2 023-2025 ，主持，在研 [4] 青岛市博士后创新一等资助项目， 2 023-2025 ，主持，在研 [5] 自然资源部渤海海峡生态通道野外科学观测研究站开放基金， 2 023-2025 ，主持，在研 [6] 中央高校基本科研业务项目， 2 023-2024 ，主持，在研 [7] 本科教育教学研究一般项目， 2 023-2024 ，主持，在研 [8] 国家重点研发计划项目课题， 2 022-2025, 参与，在研 [9] 国家重点研发计划项目，面向消化道早癌的诊疗一体化手术机器人关键技术及系统，参与，结题 [10] 国家自然科学基金面上项目，基于一体化螺旋网络结构的智能柔性机器人关键技术研究，参与，结题发明专利： [1] 王海波，刘鑫伟，常宗瑜，郑中强，左思洋 . 一种可变刚度载体、系统、使用方法及其应用 , 专利号： 202310052497.0 [2] 常宗瑜，陈浚思，杜光超，王海波，李雨泽，郑中强，于振江 . 一种基于摆翼控制的浮重力驱动机动浮标及使用方法，专利号： 2 02310669606.3 [3] 左思洋，李欣灵，王海波 . 基于电磁感应加热原理和磁场驱动原理的可变刚度导管 . 专利号 : 202211409114.2 [4] 左思洋 , 王海波 . 基于弹性褶皱软管和层阻塞原理的可变刚度折展入路载体 . 专利号： 202210126455.2. [5] 左思洋 , 王海波 . 一种基于层阻塞原理的可变刚度折展保护鞘及其使用方法 . 专利号： 202110038833.7. [6] 左思洋 , 王海波 . 基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械 . 专利号： 201911237875.2.

研究领域

软体机器人、变刚度技术机构学与机器人学、运动补偿技术

近期论文

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[1] Deng C, Wang H , Feng Z, et al. Analysis of hydrofoil rotation control method for improving the propulsion performance of wave-powered boats considering the effect of currents[J]. Ocean Engineering, 2023, 286: 115710. [2] Zhou Z, Wang H , Zhang B, et al. Multibody dynamic analysis of float-over installation based on active multi-dimensional motion compensation equipment [J]. Ocean Engineering, 2023, 285: 115330. [3] Wang H , Chen J, Feng Z, et al. Dynamics analysis of underwater glider based on fluid-multibody coupling model [J]. Ocean Engineering, 2023, 278: 114330. [4] Wang H , Zuo S. A Novel Variable-Diameter-Stiffness Guiding Sheath for Endoscopic Surgery [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(1): 89-96. [5] Wang H , Chen Z, Zuo S. Flexible manipulator with low-melting-point alloy actuation and variable stiffness [J]. Soft Robotics, 2022, 9(3): 577-590. [6] Gong L, Wang H , Zuo S. Intensity-based nonrigid endomicroscopic image mosaicking incorporating texture relevance for compensation of tissue deformation [J]. Computers in Biology and Medicine, 2022, 142: 105169. [7] Wang H , Zuo S. Laparoscopic surgical device with modular end tools for real-time endomicroscopy and therapy [J]. Medical & Biological Engineering & Computing, 2021, 59(4): 787-797. [8] Wang H, Wang S, Zuo S. Development of visible manipulator with multi-gear array mechanism for laparoscopic surgery [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(2): 3090-3097. [9] Wang H , Kong D, Zuo S. A Miniature Robotic-Assisted Tool for Large Area Endomicroscopy Scanning [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(3). [10] Wang H , Ping Z, Fan Y, et al. A novel surface-scanning device for intraoperative tumor identification and therapy [J]. IEEE Access, 2019, 7: 96392-96403. [11] Ping Z, Wang H , Chen X, et al. Modular robotic scanning device for real-time gastric endomicroscopy [J]. Annals of Biomedical Engineering, 2019, 47(2): 563-575. [12] Wang H , Wang S, Li J, et al. Robotic scanning device for intraoperative thyroid gland endomicroscopy [J]. Annals of Biomedical Engineering, 2018, 46(4): 543-554. [13] Wang H , Zhang N, Zuo S. Low-cost and highly flexible intraoperative endomicroscopy system for cellular imaging [J]. Applied Optics, 2018, 57(7): 1554-1561.