成昊远 - 中国海洋大学

个人简介

工作与学习经历： [1] 2023.03- 至今，中国海洋大学，工程学院机电工程系，讲师、师资博士后（合作导师：李华军院士） [2] 2017.09-2022.12 ，大连理工大学，机械电子工程，博士（硕博连读） [3] 2013.09-2017.06 ，中国海洋大学，机械设计制造及其自动化，学士个人荣誉： [1] 2023 年山东省第七届科技工作者创新大赛一等奖、最佳创意奖 [2] 2023 年辽宁省优秀毕业生 [3] 2021 年大连理工大学宝钢优秀学生奖 [4] 2017 年中国海洋大学第五届春华奖学金 [5] 2016 年第五届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖 [6] 2014 年中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛一等奖学生指导： [1] 2024 年全国三维数字化创新设计大赛二等奖 [2] 2024 年中国研究生机器人创新设计大赛二等奖 [3] 2023 年中国研究生人工智能大赛二等奖 [4] 2024 年山东省三维数字化创新设计大赛特等奖 [5] 2023 年山东省研究生机械设计创新大赛一等奖 [6] 2024 年山东省大学生机电产品创新设计竞赛一等奖知识产权： [1] 成昊远；李华军；刘贵杰；等 . 一种可清理水下机器人充电口的充电桩清洁结构 . 发明专利 [2] 成昊远；李华军；刘贵杰；等 . 一种能够适应多地形的可重构水下机器人 . 发明专利 [3] 成昊远；朱近赤；闫志超 . 一种散射介质中目标运动估计方法 . 发明专利 [4] 成昊远；刘贵杰；李华军；等 . 一种水下机器人作业用导航终端装置 . 实用新型专利 [5] 成昊远；柯慧恒；杜君峰；等 . 一种风电桩基用清洗装置 . 实用新型专利 [6] 成昊远；苏传运；曾嘉俊 . 一种履带式水下机器人 . 实用新型专利 [7] 成昊远；高峰玥；苏传运 . 船舶清洗水下机器人 . 实用新型专利 [8] 成昊远；苏传运；闫志超；等 . 面向仿生导航的水下偏振光场预测软件 . 软件著作权

研究领域

水下机器人水下导航定位水下光电探测

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1] Cheng H *, Zhao S, Zhu J, et al. Bioinspired polarized optical flow enables turbid underwater target motion estimation [J]. Journal of Ocean University of China, 2024, 23: 915–923. (SCI) [2] Cheng H *, Zhang Q, Wan, Z, et al. Study on the polarization pattern induced by wavy water surfaces [J]. Remote Sensing, 2023, 15(18): 4565. (SCI) [3] Cheng H *, Yu S, Yu H, et al. Bioinspired underwater navigation using polarization patterns within Snell’s window [J]. China Ocean Engineering, 2023, 37(4): 628–636. (SCI) [4] Cheng H *, Chen Q, Zeng X, et al. The polarized light field enables underwater unmanned vehicle bionic autonomous navigation and automatic control [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(8): 1603. (SCI) [5] Cheng H , Chu J*, Chen Y, et al. Polarization-based underwater image enhancement using the neural network of Mueller matrix images [J]. Journal of Modern Optics, 2022, 69(5): 264-271. (SCI) [6] Cheng H , Chu J*, Zhang R, et al. Turbid underwater polarization patterns considering multiple Mie scattering of suspended particles [J]. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 2020, 86(12): 737-743. (SCI) [7] Cheng H , Chu J*, Zhang R, et al. Real-time position and attitude estimation for homing and docking of an autonomous underwater vehicle based on bionic polarized optical guidance [J]. Journal of Ocean University of China, 2020, 19: 1042–1050. (SCI) [8] Cheng H , Chu J*, Zhang R, et al. Underwater polarization patterns considering single Rayleigh scattering of water molecules [J]. International Journal of Remote Sensing, 2020, 41(13): 4947-4962. (SCI)

学术兼职

Optics Letters 、 Optics Express 、 Optics and Lasers in Engineering 、 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 、 Journal of Field Robotics 等 SCI 期刊审稿人。