王苗苗 - 华中科技大学 - 人工智能与自动化学院

个人简介

王苗苗，教授，博士生导师，国家级青年人才，IEEE Senior Member。2013年获得华中科技大学学士学位，2015年获得加拿大湖首大学（Lakehead University）硕士学位，2020年获得加拿大西安大略大学（The University of Western Ontario）博士学位，2020年至2024年期间先后在加拿大西安大略大学和加拿大湖首大学从事博士后研究工作。长期从事自主无人系统感知、优化、控制以集群相关领域的研究，近年来发表30余篇学术期刊和会议论文，其中在控制领域国际顶尖期刊Automatica 和 IEEE Transactions on Automatic Control（IEEE TAC）发表第一作者论文7篇（长文5篇），以及在国际顶尖会议IEEE CDC，ACC发表论文8篇。教育经历 2016.12020.1 加拿大西安大略大学哲学博士学位研究生(博士)毕业 2014.12015.12 加拿大湖首大学理学硕士学位研究生(硕士)毕业 2009.92013.6 华中科技大学工学学士学位本科(学士) 工作经历 2024.2至今华中科技大学人工智能与自动化学院教师在职 2021.82024.2 加拿大湖首大学电子计算机系博士后研究员 2020.22021.8 加拿大西安大略大学电子计算机系博士后研究员

研究领域

自主无人系统无人系统状态估计、SLAM、几何控制、导航避障多无人机集群、无人机-艇协同控制混杂系统与混杂控制

近期论文

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[1] M. Wang* and A. Tayebi, “Hybrid feedback for affine nonlinear systems with application to global obstacle avoidance,” IEEE Transactions on Automatic Control , 69(8), pp. 5546–5553, 2024. [2] M. Wang* and A. Tayebi, “Nonlinear attitude estimation using intermittent and multi-rate vector measurements,” IEEE Transactions on Automatic Control , 69(8), pp. 5231–5245, 2024. [3] M. Wang* and A. Tayebi, “Hybrid feedback for global tracking on matrix Lie Groups SO(3) and SE(3),” IEEE Transactions on Automatic Control , 67(6), pp.2930-2945, 2022. [4] M. Wang*, S. Berkane, and A. Tayebi, “Nonlinear observers design for vision-aided inertial navigation systems,” IEEE Transactions on Automatic Control , 67(4), pp. 1853-1868, 2022. [5] M. Wang and A. Tayebi*, “Nonlinear state estimation for inertial navigation systems with intermittent measurements,” Automatica , 122, pp.109244, 2020. [6] M. Wang* and A. Tayebi, “Hybrid nonlinear observers for inertial navigation using landmark measurements,” IEEE Transactions on Automatic Control , 65(12), pp.5173 – 5188, 2020. [7] M. Wang and A. Tayebi*, “Hybrid pose and velocity-bias estimation on SE(3) using inertial and landmark measurements,” IEEE Transactions on Automatic Control , 64(8), pp. 3399–3406, 2019.

学术兼职

中国自动化学会青年工作委员会委员 Journal of Marine Scienceand Application青年编委