瞿洋 - 华中科技大学 - 船舶与海洋工程学院

个人简介

瞿洋，香港科技大学博士、博士后，现为华中科技大学船舶与海洋工程学院讲师。主要从事无人船制导、状态估计与控制，船舶动力定位系统等方面的科学研究工作。在海洋工程和自动化控制领域的国内外期刊和学术会议上发表论文20余篇，其中以第一作者身份发表论文17篇（JCR一区SCI论文8篇），研究成果主要发表于国际知名期刊IEEE TMSC、 IEEE/ASME TMECH、IEEE TIE、ISA Trans.、Ocean Eng.等。多次在国内外重要学术会议上作学术报告，包括机器人顶会ICRA，海洋工程会议ISOPE、国内船舶水动力学术会议等。教育经历 2010.9 ~ 2014.6 武汉理工大学工学学士学位 - 本科(学士) 2014.9 ~ 2017.6 武汉理工大学工学硕士学位 - 研究生(硕士)毕业 2017.9 ~ 2022.11 香港科技大学哲学博士学位 - 研究生(博士)毕业工作经历 2024.9-至今华中科技大学 - 船舶与海洋工程学院 - 讲师 - 在职 2023.10-2024.2 香港科技大学 - 机械与航天工程系 - 博士后 2022.9-2023.9 香港科技大学 - 香港智能建造研发中心 - 博士后

研究领域

无人船与水下航行器

近期论文

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[1] Qu Yang,Cai Lilong.Liu Zhou.High-order state-filtering system design and its application to feedback control of a three-phase BLDC motor.IEEE Transactions on Industrial Electronics,2024,1-10 [2] Qu Yang,Cai Lilong.An adaptive delay-compensated filtering system and the application to path following control for unmanned surface vehicles.ISA Transactions,2023,548-559 [3] Qu Yang,Cai Lilong.Simultaneous planning and executing trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles from theory to practice.Ocean Engineering,2023,1-12 [4] Qu Yang,Cai Lilong.Real-time emergency collision avoidance for unmanned surface vehicles with COLREGS flexibly obeyed.Journal of Marine Science and Engineering,2022,(12):1-25 [5] Qu Yang,Cai Lilong.State-dependent finite-time controller design and its application to station-keeping control task for underactuated unmanned surface vehicles.Ocean Engineering,2022,1-17 [6] Qu Yang,Cai Lilong.Nonlinear positioning control for underactuated unmanned surface vehicles in the presence of environmental disturbances.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2022,(6):5381- 5391 [7] Qu Yang,Cai Lilong.Nonlinear station keeping control for underactuated unmanned surface vehicles to resist environmental disturbances.Ocean Engineering,2022,1-14 [8] Qu Yang,Cai Lilong.Positioning control for underactuated unmanned surface vehicles to resist environmental disturbances.2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2021,11350–11356 [9] Qu Yang,Cai Lilong,Xu Haixiang.Curved path following for unmanned surface vehicles with heading amendment.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2019,(7):4183-4192 [10] Qu Yang,Yu Wenzhao.Xu Haixiang.Modified backstepping controller for path following of marine crafts with actuator dynamics.ChuanBoLiXue/Journal of Ship Mechanics,2017,(6):685-697