何波 - 中国海洋大学 - 信息科学与工程学部

个人简介

何波教授带领水下机器人实验室（UVL）、智能感知与机器学习实验室（IPML）长期开展水下机器人的自主导航、决策控制研究，以及人工智能在海洋机器人上的应用，发展新一代自主式潜航器关键技术，推动高自主、高效率的海洋科学观测方法；同时，实验室开展一系列新型海洋监测探测传感器与观测系统的研发工作。何波教授曾担任国家“十二五”863海洋新型传感器主题首席科学家，“十三五”国家重点研发计划项目的首席科学家。何波教授带领团队经过多年持续努力，取得一系列技术突破：2009年在国内率先突破了AUV自主导航关键技术——AUV SLAM；2015年提出并实现了“感知驱动”的AUV海底地形地貌精确探测技术；2019年在国际上首次提出并发展的具有自主知识产权的“AUV数据驱动技术体系”，引领了国内外基于AI的水下移动观测和海洋高效调查技术发展。2020年在国内首次实现了智慧型碳纤维复合材料深海耐压壳体制备，并通过了深海海试验证，上述几个突破点都是下一代AUV的核心技术。此外，项目团队重点围绕自主式无人潜航器AUV开展持续攻关，已经形成全谱系的AUV装备（微型、小型、中型、大型），工作深度从100米到6000米，技术成熟度达到了8~9级。团队利用构建的AUV系列平台积极开展海洋工程服务，为海军潜艇学院、山仪所、中船探测研究院等单位的海洋水下科学观测、海洋工程勘测、工程施工、重大科研试验等提供技术装备支撑，服务行业重大需求。近年，研究团队持续承担国家重点研发计划项目、863主题项目、军科委项目、科技部国际合作项目、国家自然基金、国家实验室项目等若干项。发表学术论文100余篇，其中SCI收录约70余篇，获得专利授权30余项，软件登记40余项。在承担国家、省市纵向科研任务的同时，也承接企事业单位的科研委托开发，并开展产学研合作、技术转移工作。******************************************硕博士招生**********************************：UVL实验室毕业生具有较强的竞争力，硕士生大部分薪资在30-50万之间，博士生在40-90万之间。UVL实验室的硕士生，在三年研究生期间，将获得如下培训、培养和科研锻炼：(1)嵌入式系统开发，基于C或C++的ARM、DSP、MCU开发，基于嵌入式实时操作系统的机器人系统开发；FPGA应用开发；（2）机器人AI算法开发，包括深度学习、强化学习框架的目标识别、分类；面向水下无人系统的智能规划、决策、自主控制、自主导航、故障诊断、集群协同等算法的开发；工具：Python、Matlab、C++（3）复杂电子系统的设计与开发，电磁兼容性设计、微弱信号检测与处理等，传感器电路设计与信号处理板设计；机器人驱动系统设计，直流无刷电机驱动与控制；电池管理系统设计；（4）机器人软件架构设计，机器人测控与通信程序设计，大型仿真软件设计新加坡，南洋理工大学，博士后，2000年新加坡，南洋理工大学，Rearch fellow（研究员），2002年

研究领域

主要研究方向：海洋机器人系统，机器学习，复杂电子系统设计，机器人软件设计

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

1. Intelligent collaborative system for robot dynamics ， IEEE Trans. on Cybernetics ， On-line ， SCI ，通讯作者 2. Cruise Speed Estimation Strategy Based on Multiple Fuzzy Logic and Extended State Observer for Low-cost AUV ， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, ， 2020.11 ， SCI ， second author/corresponding author 3. Improved iSAM based on flexible re-linearization threshold and error learning model for AUV in large scale areas, ， IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ， 2020.07 ， SCI ， corresponding author 4. Intelligent Collaborative Navigation and Control for AUV Tracking ， IEEE Transactions on Industrial Informatics ， 2020.05 ， SCI ， corresponding author 5. Real-Time Object Detection for AUVs Using Self-Cascaded Convolutional Neural Networks, ， IEEE Journal of Oceanic Engineering ， 2019.12 ， SCI ， second author/corresponding author 6. Segmentation of Sidescan Sonar Imagery Using Markov Random Fields and Extreme Learning Machine ， IEEE Journal of Oceanic Engineering ， 2018.05 ， SCI ， second author/corresponding author 7. General Learning Modeling for AUV Position Tracking ， IEEE Intelligent Systems ， 2020.01 ， SCI ， corresponding author 8. Study on carbon fiber composite hull for AUV based on response surface model and experiments ， Ocean Engineering ， 2021.11.1 ， SCI ， second author/corresponding author 9. 2D multi-area coverage path planning using L-SHADE in simulated ocean survey ， Applied Soft Computing ， 2021.11 ， SCI ， corresponding author 10. Control architecture of autonomous underwater vehicle for coverage mission in irregular region ， Ocean Engineering ， 2021.09.15 ， SCI ， corresponding author 11. Side-scan sonar images segmentation for AUV with recurrent residual convolutional neural network module and self-guidance module ， Applied Ocean Research ， 2021.08 ， SCI ， second author/corresponding author 12. Path planning of AUV during diving process based on behavioral decision-making ， Ocean Engineering ， 2021.08 ， SCI ， corresponding author 13. A practical INS/GPS/DVL/PS integrated navigation algorithm and its application on Autonomous Underwater Vehicle ， Applied Ocean Research ， 2021.01 ， SCI ， second author/corresponding author 14. Underwater navigation methodology based on intelligent velocity model for standard AUV ， Ocean Engineering ， 2020.04 ， SCI ， corresponding author 15. AUV Navigation Through Deep Sequential Learning ， IEEE Access ， 2020.03 ， SCI ， second author/corresponding author 16. Underwater Single Image Dehazing Using the Color Space Dimensionality Reduction Prior ， IEEE Access ， 2020 ， SCI ， corresponding author 17. NUICNet: Non-Uniform Illumination Correction for Underwater Image Using Fully Convolutional Network ， IEEE Access ， 2020 ， SCI ， corresponding author 18. Heading multi-mode control based on soft-switching for autonomous underwater vehicle ， Ocean Engineering ， 2018.09 ， SCI ， second author/corresponding author 19. Intelligent assistance positioning methodology based on modified iSAM for AUV using low-cost sensors ， Ocean Engineering ， 2018.03 ， SCI ， second author/corresponding author 20. Gaussian derivative models and ensemble extreme learning machine for texture image classification ， Neurocomputing ， 2018.02 ， SCI ， corresponding author 21. Shallow-sea application of an intelligent fusion module for low-cost sensors in AUV ， Ocean Engineering ， 2018.01 ， SCI ， second author/corresponding author 22. Monocular visual-IMU odometry using multi-channel image patch exemplars ， Multimedia Tools and Applications ， 2017.05 ， SCI ， corresponding author 23. HSR: L1/2-regularized sparse representation for fast face recognition using hierarchical feature selection ， Neural Computing and Applications ， 2016.02 ， SCI ， corresponding author 24. A pruning ensemble model of extreme learning machine with 1/2 regularizer ， Multidimensional Systems and Signal Processing ， 2016.01 ， SCI ， the lead author/corresponding author 25. Simultaneous localization and mapping with iterative sparse extended information filter for autonomous vehicles ， Sensors ， 2015.8 ， SCI ， the lead author/corresponding author 26. LARSEN-ELM: Selective Ensemble of Extreme Learning Machines using LARS for Blended Data ， Neurocomputing ， 2015.2 ， SCI ， second author/corresponding author 27. Autonomous navigation based on unscented-Fast SLAM using particle swarm optimization for autonomous underwater vehicles ， Measurement ， 2015.07 ， SCI ， the lead author/corresponding author 28. RMSE-ELM: Recursive Model Based Selective Ensemble of Extreme Learning Machines for Robustness Improvement ， Mathematical Problems in Engineering ， 2015 ， SCI ， second author/corresponding author 29. Extreme learning machine towards dynamic model hypothesis in fish ethology research ， Neurocomputing ， 2014.3 ， SCI ， second author/corresponding author 30. Particle Swarm Optimization based Selective Ensemble of Online Sequential Extreme Learning Machine ， Mathematical Problems in Engineering ， 2014.11 ， SCI ， second author/corresponding author 31. Autonomous Navigation with Constrained Consistency for C-Ranger ， International Journal of Advanced Robotic Systems ， 2014.1 ， SCI ， second author/corresponding author 32. An Early Underwater Artificial Vision Model in Ocean Investigation via Independent Component Analysis ， Sensors ， 2013.7 ， SCI ， corresponding author 33. 3D object recognition based on a geometrical topology model and extreme learning machine ， Neural Computing and Applications ， 2013.3 ， SCI ， corresponding author 34. A distributed parallel motion control for the multi-thruster autonomous underwater vehicle ， Mechanics Based Design of Structures and Machines ， 2013.2 ， SCI ， second author/corresponding author 35. The discrete-time sliding mode control with computation time delay for repeatable run-out compensation of hard disk drives ， Mathematical Problems in Engineering ， 2013.1 ， SCI ， second author/corresponding author 36. ROV-based underwater vision system for intelligent fish ethology research ， International Journal of Advanced Robotic Systems ， 2013.07 ， SCI ， the lead author/corresponding author 37. AUV SLAM and Experiments Using a Mechanical Scanning Forward-Looking Sonar ， Sensors ， 2012.7 ， SCI ， the lead author/corresponding author 38. A Novel Combined SLAM Based on RBPF-SLAM and EIF-SLAM for Mobile System Sensing in a Large Scale Environment ， Sensors ， 2011.11 ， SCI ， the lead author/corresponding author 39. Autonomous Navigation for Autonomous Underwater Vehicles Based on Information Filters and Active Sensing ， Sensors ， 2011.11 ， SCI ， the lead author/corresponding author

学术兼职

国内外重要学术组织任职：IEEE高级会员；评议组专家（国家奖励、国家级人才计划）