姚逸卿 - 东南大学 - 仪器科学与工程学院

个人简介

2013年6月毕业于东南大学仪器科学与工程系，获工学学士学位；2018年6月毕业于东南大学导航制导与控制专业，获工学博士学位；2015年9月至2016年9月公派前往美国加州大学伯克利Path实验室访问交流一年。东南大学仪器科学与工程学院副教授，博士生导师，副所长主持国家自然科学基金项目、JKW创新特区项目、ZF重大基础研究项目、江苏省自然科学基金项目等多项；参与装发预研、重点项目等多项。发表学术论文三十余篇，包括 IEEE Transactions on Vehicular Technology ， ISA Transactions 等国际核心刊物。中国科协青年人才托举工程（2023）东南大学 “ 至善学者 ”A类、 B类（ 2024、 2020 ）中国仪器仪表学会科学技术奖二等奖（ 2024 ）中国商业联合会科学技术奖二等奖（ 2020 ）江苏省科学技术奖二等奖（ 2019 ）华为“难题揭榜”火花奖（2023）

研究领域

1、水下惯性/声学组合导航系统 2、无人系统平台感知、定位、决策技术 3、多传感器智能信息融合技术

近期论文

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1. Yiqing Yao , Xiang Xu , Xiaosu Xu , Itzik Klein . Virtual Beam Aided SINS/DVL Tightly Coupled Integration Method With Partial DVL Measurements[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(1): 418-427. 2. Yiqing Yao , Xiang Xu , Xiaosu Xu , Tao Zhang . A Staggered Grid Based Water Current Aided SINS/DVL Integration Solution for Mid Water Navigation[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(13):13136-13143. 3. Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Lanhua Hou, Kai Deng, Xiang Xu. A Simple and Precise Correction Method for DVL Measurements Under the Dynamic Environment[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(10):10750-10758. 4. Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Yongyun Zhu, Xiang Xu. In-motion coarse alignment method for SINS/DVL with the attitude dynamics[J]. ISA Transactions, 2020, 105:377-386. 5. Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Dongrui Yang, Xu Xiang. An IMM-UKF Aided SINS/USBL Calibration Solution for Underwater Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(4):3740-3747. 6. Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Yao Li, Tao Zhang. A Hybrid IMM Based INS/DVL Integration Solution for Underwater Vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(6): 5459-5470. 7. Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Chenchen Zhu, Chingyao Chan. A hybrid fusion algorithm for GPS/INS integration during GPS outages[J]. Measurement, 2017, 103: 42-51. 8. Yiqing Yao, Xiaosu Xu, Yao Li, Yiting Liu, Jin Sun, Jinwu Tong. Transverse Navigation under the Ellipsoidal Earth Model and its Performance in both Polar and Non-polar areas[J]. The Journal of Navigation, 2016, 69(2): 335-352.

学术兼职

担任南京惯性技术学会副秘书长；担任《中国惯性技术学报》《导航定位与授时》青年编委；担任IEEE TVT、TIM、ITS等多个SCI期刊审稿人。