胡旭晖 - 东南大学 - 仪器科学与工程学院

个人简介

2016-09 至 2022-12 东南大学，仪器科学与技术专业，博士导师：宋爱国教授 2025 -0 3 至今东南大学，讲师 2023 -0 1 至 2025 -02 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，博士后代表性成果包括：第一作者发表论文于 Science Robotics (IF=27.5)、挑战杯揭榜挂帅项目擂主（特等奖第一）、全球辅助技术竞赛（CYBATHLON2024 ）上肢假肢组冠军。 1. 2024 年：测量控制与仪器仪表领域全国优秀博士论文 2. 2024 年：东南大学优秀博士论文（省优博论文提名） 3. 2024 年：获国际康复辅具竞赛 CYBATHLON 2024 假肢组冠军 4. 2021 年：在世界机器人大赛 —— 共融机器人挑战赛第一阶段中，分获二、三等奖 5. 2019 年：获 “HRG 博实杯 ” 首届中国研究生机器人创新设计大赛一等奖获世界机器人大赛共融机器人挑战赛最佳人机接口奖主持项目情况 1. 国家自然科学基金委员会 , 青年科学基金项目 , 62303453, 基于运动 - 感知双向调控的灵巧神经义肢手人机共融方法研究 , 2024-01-01 至 2026-12-31, 在研、主持。 2. 江苏省卓越博士后计划揭榜领题科研攻关项目 JB23135 基于类皮肤柔性电子技术的人机共融智能神经义肢手 2023-05-01 至 2025-05-01 ，结题、主持。 3. 广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金 YQ24205 面向神经义肢手的人机互适应肌电解码方法 2024-07-01 至 2026-01-01 ，在研、主持。参与项目情况 1. 国家自然科学基金委员会 , 面上项目 , 62173090, 手部康复机器人仿生刚柔耦合运动机理与控制方法研究 , 2022-01-01 至 2025-12-31, 在研、参与。 2. 国家自然科学基金委员会 , 面上项目 , 62173089, 闭环自适应干预神经肌肉控制策略的机器人辅助上肢训练方法研究 , 2022-01-01 至 2025-12-31, 在研、参与。 3. 国家自然科学基金委员会 , 面上项目 , 61873066, 扑翼机器人仿生集群运动多通道感知与交互机理和控制方法研究 , 2019-01-01 至 2022-12-31, 已结题 , 参与。 4. 国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划重点支持项目， 91648206 生机电一体化灵巧假肢基础理论与关键技术研究， 2017/01-2020/12 ，学生骨干，已结题 , 参与。 5. 国家重点研发计划 — 云端融合的人机交互技术研究，基于表面肌电信号的人机交互接口研究， 2017/01-2020/12 ，学生骨干，已结题 , 参与。

研究领域

人机共融型灵巧肌电假肢是一种通过检测残肢电生理信号控制义肢手、并将义肢感知信号反馈给使用者的智能测控系统，是国际学术领域的研究热点。该方向涉及电生理信号采集与处理、感知反馈重建，人机共融控制，等“具身智能” 关键技术，是我国仪器仪表学科的重要前沿研究领域。

近期论文

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1. X. Hu et al. , Arm prosthesis with dexterous control and sensory feedback delivers winning performance at Cybathlon . Science Robotics ,2025(中科院机器人学1区 TOP IF:27.5 ) 2. X. Hu et al. , HANDSON Hand: Strategies and Approaches for Competitive Success at CYBATHLON 2024. Bioengineering,2025 3. X. Hu et al. , Bridging Human-Robot Co-Adaptation via Biofeedback for Continuous Myoelectric Control . IE EE Robotics and Automation Letters , 2023 ( 中科院机器人学 2 区 TOP IF:5.2 ) 4. X. Hu et al., StereoPilot: A Wearable Navigation Assistance Robot for BVI using Spatial Audio Rendering . IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineerin g , 2022 ( 中科院康复医学 1 区 IF:4.8 ) 5. X. Hu et al., Finger Movement Recognition via High-Density Electromyography of Intrinsic and Extrinsic Hand Muscles . Scientific Data , 2022 ( 中科院综合性期刊 2 区 IF:5.8 ) 6. X. Hu et al., Intuitive Environmental Perception for Blind Amputees Assistance using Spatial Audio Rendering . IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics , 2022 ( 医疗机器人知名刊物 IF= 3.7 ) 7. X. Hu et al., Robust Continuous Hand Motion Recognition using Wearable Array Myoelectric Sensor. IEEE Sensors Journal , 2021 ( 中科院仪器仪表 2 区 TOP IF:4.3 ) 8. X. Hu et al., Real-Time Continuous Hand Motion Myoelectric Decoding by Automated Data Labeling. IEEE International Conference on Robotics and Automation , 2020 ( 机器人领域旗舰会议ICRA ) 9. 胡旭晖等 . 基于力触觉感知与电刺激反馈的灵巧假手 . 机械工程学报 , 2019 ( 卓越期刊， EI ) 10. 胡旭晖等 . 基于表面肌电图像的灵巧假手控制系统 . 控制理论与应用 , 2018. (EI ) 11. 宋爱国，胡旭晖等 . 智能肌电控制假手研究进展 . 南京信息工程大学学报 ( 自然科学版 ) , 201 9 . ( 中文核心，导师一作 )

学术兼职

中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会委员 2023 - 至今江苏省人工智能学会机器人专委会委员 2023 - 至今中国仪器仪表学会会员 2022 - 至今江苏省仪器仪表学会会员 20 22 - 至今江苏省人工智能学会会员 2023 - 至今 IEEE Member (RAS, EMBS) 2019 - 至今