陶贤露 - 东南大学 - 仪器科学与工程学院

个人简介

2019.09-2023.06，武汉大学测绘学院，大地测量学与测量工程专业，博士 2016.09-2019.06，武汉大学测绘学院，导航、制导与控制专业，硕士 2012.09-2016.06，武汉大学测绘学院，导航工程专业，本科 2023.12-至今，东南大学仪器科学与工程学院，从事北斗/GNSS高精度定位与无人系统自主导航相关的教学与科研工作荣誉奖励【团队个人获奖】 2025年，中国卫星导航定位协会卫星导航定位科技进步二等奖（排7） 2024年，江苏省科学技术二等奖（排11） 2023年，武汉大学学术创新二等奖 2020年，第一届千寻位置北斗智造者大赛算法创新类二等奖（车载）和三等奖（行人） 2019年，第六届普适定位、室内导航与基于位置服务（UPINLBS）会议室内定位竞赛特等奖（惯性赛道） 2018年，第九届全球华人导航定位协会（CPGPS）国际学术论坛优秀论文一等奖 2017年，第八届中国卫星导航年会（CSNC）十佳优秀论文奖【指导学生获奖】 2024年，第十九届“挑战杯 · 揭榜挂帅”专项赛全国特等奖（排2）

研究领域

1. 北斗/GNSS高精度定位 2. 多源传感器融合定位 3. 无人系统自主导航

近期论文

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1. Tao X , Wang H, Pan S, et al. A Novel FGO-RTK Method for Reliable Urban GNSS Positioning: Enhanced by Ambiguity Outlier DIA[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025. 2. Tao X , Liu W, Wang Y, et al. Smartphone RTK positioning with multi-frequency and multi-constellation raw observations: GPS L1/L5, Galileo E1/E5a, BDS B1I/B1C/B2a[J]. Journal of Geodesy, 2023, 97(5): 43. 3. Tao X , Zhang X, Zhu F, et al. A Hybrid State Representation-Based GNSS Filtering Model to Improve Vehicular Positioning Performance[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(4): 3924-3935. 4. Tao X , Zhu F, Hu X, et al. An enhanced foot-mounted PDR method with adaptive ZUPT and multi-sensors fusion for seamless pedestrian navigation[J]. GPS Solutions, 2022, 26: 1-13. 5. Tao X , Zhang X, Zhu F, et al. Precise displacement estimation from time-differenced carrier phase to improve PDR performance[J]. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(20): 8238-8246. 6. Zhu F, Tao X* , Liu W, et al. Walker: Continuous and precise navigation by fusing GNSS and MEMS in smartphone chipsets for pedestrians[J]. Remote Sensing, 2019, 11(2): 139. 7. Zhang X, Tao X , Zhu F, et al. Quality assessment of GNSS observations from an Android N smartphone and positioning performance analysis using time-differenced filtering approach[J]. GPS Solutions, 2018, 22: 1-11. 8. 陶贤露 , 吴俣婷, 潘树国, 等. 基于有限时间扰动补偿的车辆路径跟踪模型预测控制方法[J/OL]. 东南大学学报(自然科学版), 1-11 (2025). 9. 薛佳慧, 陶贤露* , 潘树国, 等. 基于DLGS-RRT-Connect算法的狭窄复杂空间路径规划[J/OL]. 电子测量与仪器学报, 1-16 (2025) . 10. 张小红, 陶贤露 , 王颖喆, 刘万科, 朱锋. 城市场景智能手机GNSS/MEMS融合车载高精度定位[J]. 武汉大学学报(信息科学版) , 2022, 47(10): 1740-1749. 11. 刘万科, 陶贤露 , 张传明, 姚宜斌, 王甫红, 贾海禄, 楼益栋. 云-端协同的智能手机行人室内外无缝定位技术及其原型系统验证[J]. 武汉大学学报(信息科学版) , 2021, 46(12): 1808-1818. 12. 陶贤露 , 张小红, 朱锋, 肖佳敏. 一种基于加表零偏稳定性的GNSS/SINS组合导航异常探测方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2018, 43(07): 1078-1084.

学术兼职

中国卫星导航定位协会，综合交通智能运输专委会委员国际大地测量协会， Mass-market high-precision GNSS and application 工作组成员学术期刊Remote sensing，客座专栏主编