个人简介
男，2016年本科毕业于合肥工业大学（宣城）校区，2019年硕士毕业于电子科技大学，2023年博士毕业于哈尔滨工业大学。现工作于重庆大学自动化学院机器人与智能系统研究所，主要从事具身操作（工业打包）研究。荣获2024重庆市博新计划，主持国自然青年基金、国家外国专家项目(S类)、2023年度国家资助博士后研究人员计划、重庆市“揭榜挂帅”项目课题、重庆市英才计划、中国博士后科学基金第76批面上资助6项国家级/省部级项目。荣获2023黑龙江省第18届大运会男子足球冠军（队长）。
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1. Tianjiao Lei, Yizhuo Sun（通讯）, Yi Huang, et al. Efficient 7-DoF Grasp for Target-Driven Object in Dense Cluttered Scenes, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2. Shuaidong Yang, Yizhuo Sun（通讯）, Xiaojie Su, et al. An Optimization-Based Magnetic Field Potential Learning Framework for Robotic Volumetric Obstacle-Avoidance, IEEE Transactions on Industrial Electronics (Accept )
3. Yingkai Zhu, Beixin Wang, Linfei Yu, Yizhuo Sun（通讯）, et al. ROD-VLM: A Framework of Real-Time Robotic Perception, Reasoning and Mmanipulation, IROS 2025 (Accept)
4. Hao Zhong, Xinrong Zheng, Yizhuo Sun（通讯）, Jiangshuai Huang, Task-DP3: Goal-Centric Perception-Driven Adaptive Trajectory Generation for Robotic Manipulation, (under review).
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