个人简介
国家级青年人才，重庆大学弘深优秀学者。
2024/1~至今
自主无人系统安全与控制国际合作联合实验室（教育部重点），副主任
2022/12~至今
卓越行动计划高起点新刊Journal of Automation and Intelligence，编辑部主任
2023/4~至今
智慧无人系统重庆市重点实验室，副主任
2022/8~至今
中国自动化学会可信控制系统专委会，副秘书长
担任20余个国际期刊审稿人，7个国际会议审稿人，美国《数学评论》(Mathematical Reviews)，评论员
工作经历 教育经历
2021/12~至今
重庆大学 | 自动化学院 | 教授
2019/9~2021/10
北卡罗莱纳州立大学 | 电气与计算机工程系 | 博士后研究员
2018/10~2019/9
俄亥俄州立大学 | 机械与航空工程系 | 博士后研究员
2017/12~2018/1
香港理工大学 | 应用数学系 | 助理研究员
2016/12~2017/5
香港理工大学 | 应用数学系 | 助理研究员
教育经历
2012/8~2018/9
西安电子科技大学 | 控制理论与控制工程 | 工学博士学位 | 博士研究生毕业
2008/9~2012/6
宁夏大学 | 数学与应用数学 | 理学学士学位 | 大学本科毕业
研究领域
多智能体集群探索
机器人运动规划
多智能体强化学习
传感器网络定位
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
[1] G. Jing*, H. Bai, J. George, A. Chakrabortty, P. K. Sharma. Asynchronous distributed reinforcement learning for LQR control via zeroth-order block coordinate descent. IEEE Transactions on Automatic Control (长文). 2024, DOI: 10.1109/TAC.2024.3386061.
[2] G. Jing*, H. Bai, J. George, A. Chakrabortty, P. K. Sharma. Distributed multi-agent reinforcement learning based on graph-induced local value functions. IEEE Transactions on Automatic Control (长文). 2024, DOI: 10.1109/TAC.2024.3375248.
[3] G. Jing, C. Wan, R. Dai, M. Mesbahi. Design and transformation control of triangulated origami tessellation: a network perspective. IEEE Transactions on Network Science and Engineering. 2023, 11(1): 635-647.
[4] G. Jing*, H. Bai, J. George, A. Chakrabortty. Model-free optimal control of linear multi-agent systems via decomposition and hierarchical approximation, IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2021, 8(3): 1069-1081.
[5] G. Jing, C. Wan, and R. Dai. Angle-based sensor network localization. IEEE Transactions on Automatic Control (长文). 2021, 67(2): 840-855.
学术兼职
2024/1~至今 自主无人系统安全与控制国际合作联合实验室（教育部重点），副主任
2022/12~至今 卓越行动计划高起点新刊Journal of Automation and Intelligence，编辑部主任
2023/4~至今 智慧无人系统重庆市重点实验室，副主任
2022/8~至今 中国自动化学会可信控制系统专委会，副秘书长
担任20余个国际期刊审稿人，7个国际会议审稿人，美国《数学评论》(Mathematical Reviews)，评论员
京公网安备 11010802027423号