王晓宇 - 东南大学 - 机械工程学院

个人简介

王晓宇，东南大学青年首席教授，博士生导师，智能制造系主任、新型光源技术及装备教育部工程研究中心副主任，人机共融控制实验室 ( HRCM Lab ) 负责人。入选国家“海外高层次青年人才计划”，江苏省双创博士计划。博士毕业于美国加州大学洛杉矶分校（ UCLA ）机械与航空航天系，本科就读于哈尔滨工业大学航天宇航学院自动控制专业。近十年来，主要开展人脑动作意图感知 - 理解与识别；人 - 机器人共享控制；大国工匠型自主智能机器人；增材过程多物理场协同感知、自主动态规划与自适应控制等技术研究；主持国家重大专项（军口）前沿创新重大项目课题、国家重大工程（军口） 8-6 项目课题、国防基础科研重点项目课题、国家自然科学基金、海外高层次青年人才专项等重大重点科技项目，作为核心成员参与国防基础科研重大、江苏省重大科技成果成果转化、美国国家自然基金、美国海军专项基金等项目研究。提出眼动 - 脑电复合人脑意图特征传感识别、动作意图识别驱动的大国工匠具身智能机器人、人 - 机器人融合协同控制等技术方法，揭示技能大师作业过程眼动 - 脑电波特征规律，弧焊 / 增材过程熔池 - 波形演变机制，发明近红外视觉协同感知焊接 - 增材过程缺陷演变规律和机器人自适应控制技术，研制恶劣危害场景人机协同遥控操作、多机器人协同智能控制等智能制造装备，突破残疾人眼动信息驱动的机器人操控、 GIL 管双机器人双面双弧机器视觉驱动的协同熔透熔深控制等关键技术，研究成果在 IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering,Virtual and Physical Prototyping 、 Journal of Manufacturing Processes 、 European Journal of Mechanics-A/Solids 等 10 余篇高水平文章，拥有发明专利 10 余件、获江苏省科技奖二等奖 1 项、中国兵器工业科技二等奖 1 项、江苏省机械工业科技进步奖一等奖 1 项。本人坚定践行人工智能与智能制造的深入融合发展，以解决国家重大需求为己任，积极融入国家重大科技专项，创立人 - 机器人共融协同智能控制实验室，以机器人、泛在感知、自适应控制、多金属增材成型、智能复合制造等智能制造技术研究为基础，赋能动作意图识别、垂直大模型、具身智能机器人等人工智能技术，开拓跨专业、交叉学科的人 - 机融合共享控制和大国工匠型自主智能机器人技术；与美国加州大学、范德堡大学、澳大利亚蒙纳什大学、荷兰阿姆斯特丹自由大学、香港城市大学等海外高校保持长期合作。尊重知识、尊重人才、创新立意，强调教学相长、师生共融创新发展。每年招收 2 名博士研究生、 2-3 名硕士。欢迎智能制造、机械工程、自动控制、机器人、材料成型与控制等相关专业以及对人工智能、智能制造方向感兴趣的同学报考。

研究领域

人脑动作意图感知与识别技术、人-机器人共享控制技术、自主智能工业机器人技术、增材过程多物理场协同感知

近期论文

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1. Xiaoyu Wang , Veronica J. Santos, Gaze-BasedShared Autonomy Framework With Real-Time Action Primitive Recognition for RobotManipulators, IEEE Transactions on Neural Systems and RehabilitationEngineering , 2023, 31:4306-4317. 2. Xiaoyu Wang , Alireza Haji Fathaliyan,Veronica J. Santos, Toward Shared Autonomy Control Schemes for Human-RobotSystems: Action Primitive Recognition Using Eye Gaze Features, Frontiers inNeurorobotics , 2020, 14: 567571. 3. Xiaoyong Zhang, Xiaoyu Wang , et al., Effect of droplet transition on arcmorphology, Mn evaporation and microstructure during the CMT welding with highnitrogen Cr-Mn steel , Journal of Manufacturing Processes , 2023, 85: 527-543. 4. Jianzhong Zhou, Qiang Gao, Xiaoyu Wang , et al., Energy absorption of a novelauxetic structure reinforced by embedding tubes , European Journal of Mechanics-A/Solids , 2024, 106: 105338. 5. Yongzhe Li, Xiaoyu Wang , et al., Wire-arc directed energydeposition of metal using a tendon-driven soft robotic gun: Prototyping andconceptual validation. Virtual and Physical Prototyping , 2024, 19(1),e2369720.