赵国平 - 东南大学 - 机械工程学院

个人简介

赵国平，2019年于德国达姆施塔特工业大学(TU Darmstadt)取得博士学位，现为东南大学机械工程学院教师。长期从事外骨骼机器人、双足机器人、人体运动生物力学的教学和科研工作。在外骨骼机器人助力行走控制、仿人双足机器人运动控制、人体步态控制机理等研究方向参与过一项欧盟项目和五项德国科学基金会项目。先后在国内外机器人、运动生物力学领域学术期刊与会议上发表论文20余篇。学习经历 2013年08月-2019年10月，德国达姆施塔特工业大学，运动生物力学，博士 2010年09月-2013年06月，东南大学，机械电子工程，硕士 2006年09月-2010年06月，东南大学，机械工程及自动化，学士工作经历 2023年11月至今，东南大学，上岗副研究员 2019年10月-2023年10月，德国达姆施塔特工业大学，博士后教授课程

研究领域

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1. 双足行走控制机理，仿人运动控制方法，运动生物力学；2. 外骨骼助力行走机器人的设计及控制；3.