个人简介
李威，博士，副教授，2018年5月博士毕业于加拿大麦吉尔大学（QS世界排名29）机械学院，师从加拿大两院院士Jorge Angeles教授。曾任职于上海交通大学机械与动力工程学院，现为重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室罗均常务副主任团队成员，兼任中国机械工程学会机械传动分会第八届委员会委员、机械科学与技术期刊青年编委等职务。
研究方向为机构学与机器人学，涵盖人形机器人、刚柔耦合张拉整体机器人、可折展机构等研究领域，应用场景包括通用人形机器人、星表探测多模态移动机器人、可折展大型航天结构等。
近期，在罗均院长的带领下，团队正在开展人形机器人研制相关研究，并已获得多项重大项目支持。欢迎具备良好机械或控制经验的同学攻读硕士或博士学位，具备机械/机构设计经验者或机电系统设计经验者优先。
近五年内相关项目
1. 2026-2029 国家自然科学基金面上项目“面对称式张拉整体抛投机器人构态设计与多模式运动机理研究”，主持
2. 2023-2025 国家自然科学基金青年项目“基于张拉整体轮的抛投式滚跳机器人构型与运动机理研究”，主持
3. 2022-2025 上海市自然科学基金面上项目“新型张拉整体机器人机构设计与滚蠕跳运动机制研究”，主持
4. 2021-2023 航天八院-上海交大联合基金“星载平面天线二维高效折展机构综合技术研究”，主持
5. 2021-2022 科技部, 国家重点研发计划课题，“冰壶六足机器人控制系统开发与示范应用”，参与
发表一作/通讯SCI论文12篇，其中10篇一作/通讯发表于机构学领域顶级期刊《Mechanism and Machine Theory》（中科院1区）。
教育经历
[1] 2008.9-2012.7 北京航空航天大学 | 机械工程 | 大学本科毕业 | 工学学士学位
[2] 2013.9-2018.5 麦吉尔大学 | 机械工程 | 博士研究生毕业 | 工学博士学位 | 世界QS排名29
工作经历
[1] 2018.9-2022.12 机械与动力工程学院 | 上海交通大学
[2] 2022.12-2025.3 机械与动力工程学院 | 上海交通大学
研究领域
机构学与机器人学，涵盖人形机器人、刚柔耦合张拉整体机器人、可折展机构等研究领域，应用场景包括通用人形机器人、星表探测多模态移动机器人、可折展大型航天结构等。
近期论文
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1. W. Li, S. Zhang, S. Dai, H. Ye, W. Guo, F. Gao*, Closed-form forward kinematics of a novel class of 3-RRR spherical parallel mechanisms with coplanar intermediate-joint axes and coplanar distal-joint axes. Mechanism and Machine Theory, 2025.
2. W. Li, S. Zhang, B. W, J. Angeles, F. Gao*, W. Guo, “Forward kinematics of three classes of 3-RRR spherical parallel mechanisms admitting closed-form solutions”, Mechanism and Machine Theory, 2024.
3. S. Zhang, W. Li*, S. Zhou, J. Angeles, W. Chen, F. Gao, W. Guo, “Kinematics and workspace analysis of a 3-CR(Pa)(Pa)R parallel mechanism with an orthogonal layout”, Mechanism and Machine Theory, 2024.
4. W. Li*, C. Lin, F. Gao and W. Guo, “The Kinematics and Design for Isotropy of Six-Dof 3-CCC Parallel Mechanisms of General Geometry and Arbitrary Actuation Schemes”, Mechanism and Machine Theory, 2022.
5. W. Li*, J. Angeles, and F. Gao, “The kinematics and design for quasi-isotropy of 3U serial manipulators with reduced wrists”, Mechanism and Machine Theory, 2020.
6. W. Li* and J. Angeles, “The design for isotropy of a class of six-dof parallel-kinematics machines”, Mechanism and Machine Theory, 2018.
7. W. Li* and J. Angeles, “Full-mobility 3-CCC parallel-kinematics machines: Forward kinematics, singularity and workspace analyses”, Mechanism and Machine Theory, 2018.
8. W. Li* and J. Angeles, “Full-mobility three-CCC parallel-kinematics machines: Kinematics and isotropic design”, Journal of Mechanisms and Robotics, 2018.
9. W. Li* and J. Angeles, “The design of a 3-CPS parallel robot for maximum dexterity”, Mechanism and Machine Theory, 2018.
10. W. Li* and J. Angeles, “On the use of the dual Euler-Rodrigues parameters in the numerical solution of the inverse displacement problem”, Mechanism and Machine Theory, 2018.
11. W. Li* and J. Angeles, “A novel three-loop parallel robot with full mobility: Kinematics, singularity, workspace, and dexterity analysis”, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2017.
12. W. Li* and J. Angeles, “Contributions to the kinematics of pointing”, Mechanism and Machine Theory, 2017.
学术兼职
2024.1-至今 机械科学与技术期刊青年编委
2023.12-至今 中国机械工程学会机械传动分会第八届委员会委员
京公网安备 11010802027423号