个人简介
2015年获浙江大学自动化学士学位，2016年获布里斯托大学机器人学硕士学位，2020年获爱丁堡大学机器人学博士学位。曾历任北京小米机器人技术有限公司高级算法工程师、深圳阿米嘎嘎科技有限公司联合CTO、北京微软亚洲研究院大数据工程师、杭州云深处科技有限公司算法工程师、布里斯托大学机器人实验室(Bristol Robotics Laboratory)研究助理，其间积累了大量学术与工程经验。其在机器人相关领域发表顶级论文多篇(如Science Robotics/Nature Machine Intelligence/ICRA/IROS等）。其致力于深度强化学习在机器人运动控制领域（双足，四足，机械臂，灵巧手等）前沿技术开发与应用。其代表论文著作为《Multi-expert learning of adaptive legged locomotion》和《Identifying important sensory feedback for learning locomotion skills》，两篇分别被选为Science Robotics和Nature Machine Intelligence的封面著作。
研究领域
机器人学与深度强化学习
深度强化学习在机器人运动控制领域（双足，四足，机械臂，灵巧手等）前沿技术开发与应用
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
1. 《Multi-expert learning of adaptive legged locomotion》
2. 《Identifying important sensory feedback for learning locomotion skills》
京公网安备 11010802027423号