黄涛 - 重庆大学 - 国家（重庆）卓越工程师学院

个人简介

黄涛，重庆大学机械与运载工程学院副教授。2017年7月获得清华大学机械工程博士学位。主要以制造装备、数控机床、机器人等的精密/超精密运动系统为研究对象，开展复杂机电系统动力学与运动控制研究。其它研究兴趣包括数据驱动控制、机器视觉、机电一体化、多轴协调运动、非线性控制、学习控制、模糊控制等。与清华大学、加州大学伯克利分校、中国工程物理研究院等机构的多名知名学者保持紧密合作关系。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、 IET Control Theory And Applications、《机械工程学报》、《清华大学学报(自然科学版)》等国际国内顶级期刊发表学术论文30余篇。

研究领域

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机电一体化、精密/超精密运动系统动力学与控制数据驱动控制机器视觉多轴协调运动非线性控制学习控制模糊控制