晁涛 - 哈尔滨工业大学

个人简介

晁涛，男，汉族，1983年生，博士后，副教授，航天学院控制与仿真中心副主任，控制科学与工程学科博士生导师，美国伊利诺伊大学香槟校区访问学者，中国自动化学会导航制导与控制专委会委员，中国仿真学会不确定系统分析与仿真专委会委员，中国航空学会制导导航与控制分会青年委员，《系统仿真学报》青年编委会副主编。研究领域包括：飞行器导航制导与控制、智能无人系统与人工智能技术、复杂系统的建模仿真与优化评估。主持国家自然基金面上项目等二十余项国家级科研计划项目，主持黑龙江省教学科研改革项目2项。在国际/国内期刊和重要学术会议上发表论文一百余篇(SCI/EI检索)，部分成果发表在领域内顶级期刊（如自动化学报、Aerospace Science and Technology）上，发表教学科研改革论文7篇，申请/获得专利十余项，受邀担任多个国际会议的分会主席，获得相关会议优秀论文多次，荣获"何鸿燊"奖教金一次。培养/协助培养的本科生、硕士生和博士生30余人，多次指导学生获得全国计算机仿真大赛一、二和三等奖，本人获得优秀辅导奖。教育经历 2012年-2016年, 哈尔滨工业大学宇航科学与技术博士后流动站，博士后 2007年-2011年, 就读于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业, 获得博士学位 2005年-2007年, 就读于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业, 获得硕士学位 2001年-2005年, 就读于哈尔滨工业大学自动化专业, 获得学士学位工作经历 2012.04-2015.12 哈尔滨工业大学控制与仿真中心讲师 2013.09-2014.09 美国伊利诺伊大学香槟分校访问学者 2015.06- 哈尔滨工业大学控制与仿真中心硕士生导师 2016.01- 哈尔滨工业大学控制与仿真中心副教授 2019.05- 哈尔滨工业大学控制与仿真中心博士生导师主要任职/荣誉中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员中国仿真学会不确定系统分析与仿真专委会委员中国航空学会制导导航与控制分会青年委员《系统仿真学报》青年编委会副主编 2017年度《宇航学报》优秀审稿人 2021年度《航空学报》优秀审稿人 2021年度《哈尔滨工业大学学报》优秀审稿人控制类期刊和国际会议审稿人，如《Aerospace Science and Technology》《ACTA ASTRONAUTICA》《Chinese Journal of Astronautics》《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering 》

研究领域

人工智能及其在智能无人系统中的应用 1. 机器学习算法及智能优化算法的理论与应用（如小样本学习、无监督学习、多目标粒子群、多目标遗传算法等） 2. 智能控制相关理论与方法（如自适应动态规划、增强学习控制、凸优化等） 3. 智能无人系统建模与仿真评估技术（如网络化智能系统建模与仿真） 4. 智能无人系统的任务规划与决策技术（如多智能体系统决策等） 5. 智能无人系统的对抗与协同控制技术（如多智能体对抗、多智能体编队等）智能无人系统决策与控制 1.无人机/车智能自主控制技术 2.编队飞行与协同观测、控制技术 3.无人系统智能决策、任务规划智能飞行器优化、仿真与评估 1. 航天器轨迹优化与制导控制 2. 多智能体系统控制理论与方法

近期论文

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Chao T, Quan SM, Ma P, et al. Three-dimensional low-order finite-time integrated guidance and control design with side-window constraint[J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 121:107355. Jiang RY, Shankaran R, Chao T(通讯作者). A proportional, integral and derivative differential evolution algorithm for global optimization[J]. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 206:117669. L GL, Yang M, CHAO T(通讯作者). Prescribed performance control scheme for fixed trim reentry vehicle with actuator input and power constraints. Aerospace Science and Technology, 2020, 104:105972. Zhang DH, Ma P, Du YQ, CHAO T(通讯作者). Integral barrier Lyapunov function-based three-dimensional low-order integrated guidance and control design with seeker's field-of-view constraint. Aerospace Science and Technology,2021, 116 :106886 Jiang R, Yang M, Chao T(通讯作者). An improved whale optimization algorithm with armed force program and strategic adjustment[J]. Applied Mathematical Modeling, 2020,81: 603-623. Li GL, Yang M, Wang SY, Chao T(通讯作者). Modified rolling guidance law for single moving mass controlled reentry vehicle against maneuvering target with impact angle constraints. CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS[J], 2022,35,6 Wang SY, Liu F, Chao T(通讯作者). Robust spline-line energy management guidance algorithm with multiple constraints and uncertainties for solid rocket ascending, CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS[J]. 2022, 35(2):214-234. Jiang RY, Yang M, Wang SY, CHAO T(通讯作者). High-precision shape approximation low-thrust trajectory optimization method satisfying bi-objective index CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS[J]. 2022, 35(1):436-257. Li GL, Chao T, Wang SY, Yang M. Segmented guidance law for single moving mass controlled reentry vehicle with multiple constraints. Aerospace Science and Technology, 2022,121,107364 Zhang D, Ma P, Du Y, Chao T(通讯作者). Integral barrier Lyapunov function-based three-dimensional low-order integrated guidance and control design with seeker's field-of-view constraint[J]. Aerospace Science and Technology, 2021,116:106886 Shang X, Ma P, Yang M, Chao T(通讯作者). An efficient polynomial chaos-enhanced radial basis function approach for reliability-based design optimization[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 63(2): 789-80. Zhang DH, Ma P, Du Y, Chao T(通讯作者). Multi-constraints adaptive finite-time integrated guidance and control design. Aerospace Science and Technology[J], 2021,107:106334 Yang M, Li G, Wang S; Chao T(通讯作者). Prescribed performance control scheme for fixed trim reentry vehicle with actuator input and power constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 104:105972 Shang X, Chao T, Ma P, et al. Derivative-based global sensitivity measure using radial basis function[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 62(1):107-129 Shang X, Chao T, Ma P, Yang M. An efficient local search-based genetic algorithm for constructing optimal Latin hypercube design[J]. Engineering Optimization, 2020, 52(2): 271-287. Jiang R, Yang M, Wang S, Chao T(通讯作者). An improved whale optimization algorithm with armed force program and strategic adjustment[J]. Applied Mathematical Modelling, 2020,81:603-623. Li G, Chao T, Wang S, et al. Integrated Guidance and Control for the Fixed-trim Vehicle against the Maneuvering Target[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020,18(6):1518-1529. Shang X, Ma P, Chao T(通讯作者), et al. A sequential experimental design for multivariate sensitivity analysis using polynomial chaos expansion[J]. Engineering Optimization, 2019:1-19. Wang Y, Chao T, Wang S, et al. Byrnes-Isidori-based dynamic sliding-mode control for nonminimum phase hypersonic vehicles[J]. Aerospace Science and Technology, 2019,95:105478 Ma P,Shang X, Chao T, et al. Simulation-Based Firing Accuracy Analysis for Electromagnetic Railgun With Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Plasma Science, 2019,47(7):3358-3365.