个人简介
何朕，女，汉族，1972年生。教授；哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系。
荣誉称号
2019年，黑龙江省优秀教师
2018年，哈尔滨工业大学教学突出贡献奖
2011年，黑龙江省教学新秀奖
2011年，哈尔滨工业大学教学新秀奖
2010年，哈尔滨工业大学教学优秀一等奖
工作经历
2000.1-2000.6 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，助教
2000.6-2002.8 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，讲师
2002.8-2010.12 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，副教授
2010.12-今 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，教授
教育经历
1991年-1995年, 就读于哈尔滨工程大学, 自动化专业，本科
1995年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学, 控制理论与控制工程专业，硕博连读
1997年-1998年, 就读于日本东京工业大学, 制御工学，留学生
2000年-2003年, 就读于哈尔滨工业大学, 动力工程及工程热物理专业，博士后
研究领域
一、H∞控制理论的研究方向
本人长期从事自动控制原理教学工作和H∞控制理论的研究工作。H∞控制理论是关于控制系统的设计理论，是一种系统化的设计(synthesis)理论。本人主要研究的是H∞控制应用中的问题，研究的特点是结合实际的实验系统来进行研究，研究了磁悬浮系统(不稳定对象)的H∞设计，球-杆系统(欠驱动系统)的H∞设计，倒立摆H∞控制(输出反馈的脆弱性问题)。设计方法上包括了H∞回路成形法，D-K迭代法等各种先进方法，也开发了相应的算法。这种理论联系实际的方法来开展研究，使得对理论的认识更为深入，发表了相关论文23篇(其中四检论文14篇)，并充实了最近所完成的教材《应用H∞控制》的内容。
二、非线性系统和SOS法的研究方向
长期以来，本人在非线性系统方面也开展了工作，将描述函数法推广到非线性采样系统，将无源性控制用于非线性系统的定量化设计，发表了相关论文8篇，其中四检论文6篇。并自2011年以来转向非线性H∞控制，探索非线性H∞控制中Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式的求解，提出将最近出现的SOS(平方和，sum of squares)方法用于HJI不等式的求解，已有一篇相关文章待发表。SOS法相当于当年的线性矩阵不等式(LMI)法，具有广阔的前途。
三、广义系统的研究方向
研究了广义系统及其奇异H∞控制问题。给出了广义系统非标准H∞控制问题的综合稳定化控制器存在的充分必要条件和综合稳定化控制器集合。在综合稳定化控制器研究的基础上，对于满足准容许解的对象，通过变换将广义系统奇异H∞问题转换为一等效的广义系统标准问题来求解，并给出了扩展H∞控制器集合。扩展并完善了奇异H∞控制理论，具有理论意义。发表了相关论文2篇，其中一篇论文被美国数学评论和EI检索。
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
描述系统扩展Hinf控制 何朕, 王广雄, 忻欣, 美多勉 期刊名称 控制理论与应用 期卷 17(5)
控制系统中随机信号的仿真分析 何朕, 王毅, 周文雅, 周长浩 期刊名称 系统仿真学报 期卷 18(7)
球-杆系统的非线性问题 何朕, 王毅, 周长浩, 刘彦文 期刊名称 自动化学报 期卷 33(5)
磁悬浮系统：Bode定理的应用 何朕, 王毅, 孟范伟, 张静 期刊名称 电机与控制学报 期卷 11(3)
H∞ Control Design for Unstable Plants He Zhen, Meng Fan-wei, Zhou Di, Wang Guang-xiong 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology 期卷 17(3)
H∞回路成形法的鲁棒性 何朕，孟范伟，刘伟，王广雄 期刊名称 自动化学报 期卷 36(6)
H∞回路成形中的μ综合法 何朕, 姜晓明, 孟范伟, 王广雄 期刊名称 控制理论与应用 期卷 29(3)
一类欠驱动系统的频域反步法设计 何朕，王广雄，杨文哲 期刊名称 电机与控制学报 期卷 16(2)
京公网安备 11010802027423号