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个人简介

郝志伟,男, 哈工大威海校区海洋工程学院副教授,硕士生导师。 科学研究 主要研究方向为线性/非线性最优控制、无人系统路径规划及飞行控制、航天器轨道动力学与控制及电子元器件冲击响应与损伤。主持和参与国家自然科学青年基金、省青年基金、中国工程科技发展战略山西研究院重大咨询项目、省发改委咨询项目等10余项课题。发表科研论文20余篇,其中一作/通讯/二作(学生一作)21篇,包括CDC、ACC、IROS等控制、机器人领域顶级会议论文,博士期间获得第12届和第14届日本计测自动控制协会系统集成研讨会的优秀发表奖 教学研究 主讲“理论力学”和“工程力学”课程,授课以来学生评教均为A或A加。曾获第二届黑龙江省力学微课教学比赛特等奖,哈工大教学成果一、二等奖、何鸿燊奖教金等教学奖,指导学校代表队参加全国周培源大学生力学竞赛多次获团体赛全国一等奖。主持和参与中国高教学会“十三五”重大攻关项目、省教改项目、校教学发展基金项目等6项教研课题,发表教学论文5篇 教育经历 2010.10-2014.03 机械理工学 日本名古屋大学 博士研究生 2008.08-2010.07 力学 哈尔滨工业大学 硕士研究生 2004.09-2008.07 数学与应用数学 哈尔滨工业大学 本科 工作经历 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学(威海) 讲师,副教授 2014.4-至今

研究领域

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线性/非线性最优控制、无人系统路径规划及飞行控制、航天器轨道动力学与控制及电子元器件冲击响应与损伤

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