邵奕天 - 哈尔滨工业大学（深圳） - 计算机科学与技术学院

个人简介

邵奕天，博士，洪堡学者，哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院教授/博导。兼任于哈尔滨工业大学（深圳）国际人工智能研究院，以及信息物理系统CPS研究中心。2022年入选国家级青年人才计划。回国前任职于德国德累斯顿工业大学电子与计算机工程学部W1助理教授，兼任德国精英集群中心Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)及6G-life研究中心助理教授。扎根于触觉学（Haptics）长期从事触觉传感，人机交互，可穿戴设备等相关方向的研究，所主导的研究发表在包括Science Advances和PNAS等知名期刊上。在Springer出版学术专著1部。获2021年度触觉学领域最佳博士论文奖。在触觉学领域国际顶级会议IEEE World Haptics和IEEE HAPTICS获6个奖项与提名。2020年于美国加州大学圣芭芭拉分校电子与计算机工程系获得博士学位。2019年在美国微软研究院任实习研究员。2013年于天津大学电气工程及其自动化学院获得工学学士学位。工作经历 2023.07 - 至今，哈尔滨工业大学（深圳），计算机科学与技术学院，教授 - 兼任于哈尔滨工业大学（深圳）国际人工智能研究院 - 兼任于哈尔滨工业大学（深圳）信息物理系统Cyber-Physical Systems（CPS）研究中心 2022.07 - 2023.07，德国德累斯顿工业大学，电子与计算机工程学部，W1助理教授 - 兼任于德国触觉互联网精英集群中心Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI) - 兼任于德国6G-life研究中心 2021.01 - 2022.06，德国马克斯普朗克智能系统研究所，博士后研究员 - 触觉智能部门（Haptic Intelligence Department） 2019.06 - 2019.09，美国微软研究院，实习研究员 - 应用科学组（Applied Sciences Group）教育经历 2015.09 - 2020.09，美国加州大学圣芭芭拉分校，电子与计算机工程，博士 2015.09 - 2016.06，美国加州大学圣芭芭拉分校，电子与计算机工程，硕士 2009.09 - 2013.06，天津大学，自动化，学士

研究领域

多模态触觉信息融合触觉对于人手的物体感知能力和灵巧交互能力至关重要。人手在与物体交互中产生的物理触觉信号被触觉神经转化、编码，并将触觉信息传递给大脑，是触觉产生的基础。交互所产生的触觉信号因手部软组织繁杂的结构而具有复杂的时空异构分布。且因日常交互多为动态的过程，触觉信号会随交互方式的改变而实时变化。如何高效地采集，系统地分析和表征，并融合多模态触觉信号的信息，是当下研究方向之一。机器人触觉传感与交互机器人在工业自动化中发挥着关键作用，将人类从危险、重复和繁琐的劳动工作中解放出来。当下，机器人在工业生产的全自动化任务和协助人类的半自动化任务中所发挥的作用依旧有较大的提升空间。其中，加强机器人与物理环境交互，尤其是使其像人手一般快速、灵巧、精准、安全地转移和操作目标物体，是当前研究方向之一。虚拟现实中的触觉反馈虚拟现实技术的飞速发展已使得用户能看到较为逼真的画面和听到较真实的声音。相较之下，触觉反馈的发展尚有很大的进步空间。当前虚拟现实技术的体验多数还停留在在“看得见，摸不着”的状态，用户体验的沉浸感尚待加强。因此研发能提升用户体验的触觉反馈装置与算法，是当下研究方向之一。基于触觉反馈的遥操作遥操作技术允许人类操作员远距离操控机器人在危险或有物理层面障碍的情形下完成任务，在远程作业和远程医疗等领域扮演着重要角色。遥操作过程中从机器端传递到人的实时反馈对精准高效的操控至关重要。利用触觉反馈技术加强遥操作的速度与准度，并降低操作人员的训练成本，是当下研究方向之一。为什么研究触觉？触觉交互，包括感知与反馈，是人类生活中必不可少的部分。触觉交互技术作为虚拟的信息世界与现实的物理世界之间重要的沟通桥梁之一，对人工智能和数字经济的发展有重要影响；应用范围涉及机器人与物理环境的交互，虚拟与增强现实中的人机交互，以及人机操控与协同交互。这些技术促进了工业自动化和工业机器人，新形态互联网应用（如虚拟现实），以及远程医疗和手术机器人的发展，对国民经济与人民生活水平的提升有深远影响。

近期论文

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G. Reardon, B. Dandu, Y. Shao, Y. Visell, Shear shock waves mediate haptic holography via focused ultrasound. Science Advances, 2023. DOI Y. Peng, C.M. Serfass, A. Kawazoe, Y. Shao, K. Gutierrez, C.N. Hill, V.J. Santos, Y. Visell, L.C. Hsiao, Elastohydrodynamic friction of robotic and human fingers on soft micropatterned substrates. Nature Materials, 2021. DOI Y. Shao, V. Hayward, Y. Visell, Compression of dynamic tactile information in the human hand. Science Advances, 2020. DOI Y. Shao, H. Hu, Y. Visell, A wearable tactile sensing array for large area remote vibration capture in the hand. IEEE Sensors Journal, 2020. DOI S. Biswas, Y. Shao, T. Hachisu, T. Nguyen-Dang, Y. Visell, Integrated soft optoelectronics for wearable healthmonitoring. Advanced Materials Technologies, 2020. DOI Y. Shao, V. Hayward, Y. Visell, Spatial patterns of cutaneous vibration during whole-hand haptic interactions. Proceedings of the National Academy of Sciences, 2016. DOI