魏彤 - 北京航空航天大学 - 仪器科学与光电工程学院

个人简介

魏彤，博士，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院副教授，MIT(美国麻省理工学院)访问学者，国际期刊审稿人。主要研究机器人视觉导航与控制技术。作为核心人员完成国家民用航天预研重点项目和国家“863”计划项目各1项、国防预研重点项目2项，国家民用航天项目1项，近年来主持完成国家自然科学基金项目2项、北京市科委重点工作项目1项，国防创新特区项目4项，横向项目5项，研制成功穿戴式视觉导盲仪、视觉导航避障小车机器人、视觉识别与跟踪仿生眼、瓢虫无人机、国内首台单框架和双框架磁悬浮控制力矩陀螺等。已发表论文40余篇，申请国家发明专利20项，已授权国家发明专利16项，获国防科工委国防科学技术奖一等奖1项。教学工作本科生专业基础课《自动控制原理》本科生专业基础课《模拟电子技术基础》研究生专业课《惯性执行机构原理及应用》研究生专业课《磁悬浮电机》获奖情况国防科工委国防科学技术一等奖中国科协期刊优秀学术论文二等奖

研究领域

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计算机视觉导航与控制：（1）目标视觉检测/跟踪与参数识别：障碍物、特定地形、交通标志等（2）多传感器与视觉融合定位与建图：绝对/相对定位、视觉/INS/GNSS组合slam、动态slam等（3）智能动态路径规划：神经网络、遗传算法等（4）运动控制技术：动力学建模与分析、双频Bode图校正、干扰观测与补偿控制、自适应逆控制、自适应模糊控制等目前主要研究计算机视觉导航与控制在车载无人机中的应用。其他研究和应用对象还包括无人车、人形机器人、导盲仪、仿生眼、磁悬浮转子系统等