个人简介
王琦少, 北京航空航天大学副教授。本科毕业于北京航空航天大学,博士毕业于北京大学。
【 研究方向 】 无人系统集群动力学与控制。具体包括:无人系统集群运动规划与协同控制、无人机集群自主决策、无人系统动力学辨识与最优控制等。
【科研】 近五年在动力学与控制领域国际学术期刊发表SCI论文30余篇, 其中Automatica及IEEE汇刊近20篇, 控制类TOP2期刊 IEEE\nTrans. Automatic Control, Automatica论文8篇,包括长文3篇 ;
授权国家发明专利4项;主持国家自然科学基金和博士后科学基金等横纵向课题10余 项。 入选 全国博士后创新人才支持计划, 北京市青年人才托举工程, 小米青年学者\n; 获评 中国指挥与控制学会优秀博士学位论文奖,中国指挥与控制学会科技进步二等奖(2/15), " 2022 IEEE International\nConference on Unmanned Systems " Best Paper Award(1/3), 北京航空航天大学优秀博士后 。
【教学】 讲授 国家级一流本科课程" 理论力学 " , 科研课堂"多旋翼无人机的动力学控制";获 北京航空航天大学教师教学基本功比赛一等奖\n,北京航空航天大学教学成果特等奖,开设的科研课堂获评北京航空航天大学示范性优秀科研课堂;主持校级教改一般项目1项,参与校级教改重点项目2项;\n指导本科生、研究生获第二十三届、二十四届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖2项 、二等奖1项、三等奖3项,并获评优秀指导教师,\n第六届中国高校智能机器人创意大赛-智能机器人对抗赛全国总冠军,首届全国集群智能技术挑战赛二等奖(4/64), 北航"冯如杯"科技作品竞赛主赛道一等奖1项\n、二等奖1项、红旅赛道铜奖1项,第十四届全国周培源大学生力学竞赛(团体赛)理论设计与操作优胜奖(18/47),获评优秀指导教师。
【学术兼职】 IEEE IES 技术委员会(中国)常务理事;《International Journal of Dynamics and Control》期刊青年编 委;中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员、中国指挥与控制学会青年工作委员会委员、中国力学学会会员;\n中国智能机器人格斗竞技大赛组委会副主任; 2020 年度《 Asian Journal of Control 》 ( SCI 期刊)杰出审稿人 。
【诚邀】 各位对无人系统集群动力学与控制感兴趣的同学(本科生/研究生)加入,共同探索科研的乐趣!
教育经历
[1].2014.9 -- 2019.7
北京大学 力学 博士研究生毕业 工学博士学位
[2].2010.9 -- 2014.7
北京航空航天大学 控制科学与工程 大学本科毕业 工学学士学位
工作经历
[1].2021.9 -- 至今
北京航空航天大学 副教授 在职
[2].2019.7 -- 2021.9
北京航空航天大学 博士后(博新计划)
研究领域
无人系统集群跨域智能协作控制
无人机集群自主运动规划与协同控制
近期论文
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学术兼职
IEEE IES 技术委员会(中国)常务理事
《International Journal of Dynamics and Control》期刊青年编委
中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员
中国指挥与控制学会青年工作委员会委员
中国力学学会会员
中国智能机器人格斗竞技大赛组委会副主任
2020 年度《 Asian Journal of Control 》 ( SCI 期刊)杰出审稿人