徐峰 - 清华大学 - 深圳国际研究生院

个人简介

教育经历 2011年10月-2014年12月，加泰罗尼亚理工大学（BarcelonaTech）与巴黎中央理工-高等电力学院（CentraleSupélec）联合培养，自动化、机器人技术与视觉，欧盟博士（Doctor Internacional） 2010年09月-2011年07月，西北工业大学，控制理论与控制工程，硕士（放弃） 2006年09月-2010年07月，西北工业大学，测控技术与仪器，学士工作经历 2019年08月至今，清华大学深圳国际研究生院，讲师 2018年03月-2019年08月，清华大学深圳研究生院，讲师 2017年08月-2018年02月，清华大学深圳研究生院，研究助理 2015年06月-2017年07月，清华大学深圳研究生院，控制科学与工程，博士后 2014年12月-2015年01月，西班牙国家研究委员会（CSIC），机器人与工业信息研究所（IRI），博士后荣誉奖项 2019年07月，深圳市南山区领航人才 2018年03月，深圳市海外高层次人才 2014年12月，以最高荣誉“Excellent Cum Laude”获博士学位

研究领域

主要从事故障诊断、容错控制以及机器人技术相关研究，包括基于模型的故障诊断与容错控制方法和基于数据驱动的故障诊断与容错控制方法。研究工作主要致力于解决系统由故障引起的安全性与可靠性问题，包括故障诊断与容错控制的基础研究以及面向机器人等无人系统的应用研究。主要的学术贡献包括：1）作为主要贡献者，系统地解决了基于集合理论的线性系统鲁棒状态估计与故障诊断方法的性能优化问题；2）作为主要贡献者，系统地提出了针对主动故障诊断方法的计算复杂性、故障可诊断性以及与容错控制的集成设计等开放性问题的解决方案

近期论文

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J.B. Tan, F. Xu*, Y.S. Wang and B. Liang. Optimal Input Design for Integrated Active Fault Diagnosis and Output Tracking Control, Automatica(Regular Paper), Accepted for publication, 2022. F. Xu. Minimal Detectable and Isolable Faults of Active Fault Diagnosis, IEEE Transactions on Automatic Control, DOI:10.1109/TAC.2022.3148305, 2022. J.B. Tan, S. Olaru, F. Xu* and X.Q. Wang. Towards a Convex Design Framework for Online Active Fault Diagnosis of LPV Systems,IEEE Transactions on Automatic Control, DOI:10.1109/TAC.2021.3124478. J.B. Tan, S. Olaru, M.M. Seron and F. Xu*. Set-Based Guaranteed Active Fault Diagnosis for LPV Systems with Unknown Bounded Uncertainties.Automatica (Regular Paper), 128, 10962, 2021. F. Xu. Observer-Based Asymptotic Active Fault Diagnosis: A Two-Layer Optimization Framework,Automatica (Regular Paper), 128, 109558, 2021. F. Xu. Generalized Set-Theoretic Interval Observer Using Element-Wise Nonnegativity Transformation, Automatica (Regular Paper), 125, 109452, 2021. J.B. He, F. Xu*, X.Q. Wang and B. Liang. Improvements and comprehensive analysis on stability conditions and control design of Takagi-Sugeno fuzzy descriptor systems, ISA Transactions, DOI: 10.1016/j.isatra.2021.03.037. J.B. He, F. Xu*, X.Q. Wang* and B. Liang. Admissibility Analysis and Robust H-infinity Control for T-S Fuzzy Descriptor Systems with Structured Parametric Uncertainties, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 29(10), 3192 - 3200, 2021. F. Xu, S.L. Yang and X.Q. Wang. A Novel Set-Theoretic Interval Observer for Discrete-Time Linear Time-Invariant Systems.IEEE Transactions on Automatic Control, 66(2), 773 - 780, 2021. F. Xu, J.B. Tan, Tarek Raissi and Bin Liang. Design of Optimal Interval Observers Using Set-Theoretic Methods for Robust State Estimation. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(9), 3692-3705. F. Xu, J.B. Tan, X.Q. Wang and B. Liang. Conservatism Comparison of Set-Based Fault Detection Methods: Set-Theoretic UIO and Interval Observer Cases. Automatica, 2019, 105: 307-313. F. Xu, J.B. Tan, Y. Wang, X.Q. Wang, B. Liang and B. Yuan. Robust Fault Detection and Set-Theoretic UIO for LPV Systems with State and Output Equations Scheduled by Inexact Scheduling Variables.IEEE Transactions on Automatic Control (Full Paper), 2019, 64(12), 4982-4997. F. Xu, J.B. Tan, X.Q. Wang, V. Puig, B. Liang and B. Yuan. Mixed Active/Passive Robust Fault Detection and Isolation Using Set-Theoretic Unknown Input Observers. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018,15(2), 863-871. F. Xu, J.B. Tan, X.Q. Wang, V. Puig, B. Liang, B. Yuan and H.D. Liu. Generalized Set-Theoretic Unknown Input Observer for LPV Systems with Application to State Estimation and Robust Fault Detection. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(17), 3812-3832. F. Xu, S. Olaru, V. Puig, C. Ocampo-Martinez and S. Niculescu. Sensor-Fault Tolerance Using Robust MPC with Set-BasedState Estimation and Active Fault Isolation. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017, 27(8), 1260-1283.