个人简介
孙宁，1988年生，南开大学教授，博士生导师，国家“四青”人才，IEEE Senior Member，获得/入选日本学术振兴会（JSPS）外国人特别研究员基金、南开大学“百名青年学科带头人培养计划”、多项省部/学会级人才/荣誉称号等。2009年本科毕业于武汉大学，2014年博士毕业于南开大学，师从方勇纯教授。
主要研究方向包括欠驱动机器人（包括吊车/起重机）、气动人工肌肉机器人、特种工业机器人等系统的智能控制与应用等。注重理论与实践相结合，在吊车控制应用方面，相比当前主流的闭环反馈控制方法，与方勇纯教授等合作提出的轨迹规划控制技术（经国家起重运输机械质量监督检验中心检测）可使运送效率提高77%以上，在行程6米时，最大定位误差不超过5毫米。
★ 研究兴趣：(1) 欠驱动机器人（吊车/起重机等）；(2) 气动人工肌肉机器人；(3) 特种工业机器人；(4) 智能控制方法及应用。
★ 人才招聘：非常欢迎应届博士毕业生等优秀青年才俊加入团队，共谋发展；常年招聘助理研究员（名额充足，2年后可参评副高）。
★ 研究生招生：博士生1-2人/年，硕士生3人/年；课题组科研经费非常充足，并欢迎想提前进实验室锻炼的本科同学和我联系（邮箱：sunn@nankai.edu.cn，我会第一时间回复）；也可以与我的学生联系，以提前了解我的研究情况：吴易鸣（ymwu@mail.nankai.edu.cn，中国青少年科技创新奖获得者，南开十杰）、梁定坤（liangdk@mail.nankai.edu.cn，南开十杰）、杨桐（yangt@mail.nankai.edu.cn，天津市大学生创新创业奖学金特等奖获得者）。
部分奖励
✪ 2019年，吴文俊人工智能优秀青年奖
✪ 2019年，中国智能制造十大科技进展（方勇纯、孙宁）
✪ 2020年，天津市专利奖-创业奖（孙宁等）
✪ 2018年，天津市自然科学一等奖（方勇纯、孙宁等）
✪ 2017年，天津市专利奖-金奖（方勇纯、孙宁等）
✪ 2016年，中国自动化学会(CAA)优秀博士学位论文奖
✪ 2017年，第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，优秀指导教师奖
✪ 2019年，第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，优秀创新创业导师
✪ 2016年，天津市优秀本科毕设指导老师（全校仅3人）
指导学生获奖
✪ 2018年，指导硕士生获得“第十一届中国青少年科技创新奖”
✪ 2019年，指导学生获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道金奖（实现了南开在该赛事上金奖零的突破，并作为天津唯一的一支队伍，晋级主赛道三强争夺赛）
✪ 2017年，指导学生获得第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，全国一等奖
✪ 2017年，指导学生团队入选大学生“小平科技创新团队”(全国仅50项)
✪ 2016年，指导本科毕设论文获得天津市普通高等学校优秀毕业设计(论文) (南开大学仅3人) ✪ 2016-2020年，连续5年指导本科毕业论文获南开大学优秀本科毕设（全校前3%）。
学生奖学金
✪ 2017-2018年，连续2年指导硕士生获得“天津市大学生创新奖学金”特等奖（全市创新特等奖每年仅10人）。
✪ 2017年、2020年，指导学生获得南开大学特等奖学金、“南开十杰”（全校硕博研究生仅10人）。
✪ 2020年，指导学生获得南开大学周恩来奖学金。
✪ 2017-2020年，连续4年指导学生获得研究生国家奖学金（其中2020年3名本团队学生一起获得）。
主持科研项目
✪ 经费非常充足，主持 国家自然科学基金（联合基金）重点项目、国家重点研发计划课题 等10多个纵向项目。
撰写论文、专著、教材、专利等
多篇论文入选ESI热点/高被引论文，15篇代表性论文如下：
讲授课程
本科生：《现代控制论》、《现代控制论实验》
研究生：《学术规范与论文写作指导》、《信息前沿讲座》（单次讲座）
研究领域
陆地/船用吊车(起重机)自动控制，欠驱动机器人，机电系统控制
近期论文
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[1] 第一作者, Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation, Automatica, vol. 50, no. 9, pp. 2350-2357, 2014.
[2] 第一作者, Energy coupling output feedback control of 4-DOF underactuated cranes with saturated inputs, Automatica, vol. 49, no. 5, pp. 1318-1325, May 2013.
[3] 第一作者, Amplitude-saturated nonlinear output feedback antiswing control for underactuated cranes with double-pendulum cargo dynamics, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 64, no. 3, pp. 2135-2146, Mar. 2017.
[4] 第一作者, Slew/translation positioning and swing suppression for 4-DOF tower cranes with parametric uncertainties: Design and hardware experimentation, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 63, no. 10, pp. 6407-6418, Oct. 2016.
[5] 第一作者, Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 22, no. 2, pp. 1104-1115, Apr. 2017.
[6] 第一作者, Adaptive nonlinear crane control with load hoisting/lowering and unknown parameters: Design and experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 20, no. 5, pp. 2107-2119, Oct. 2015.
[7] 第一作者, A novel kinematic coupling-based trajectory planning method for overhead cranes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 17, no. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.
[8] 第一作者, Nonlinear stabilizing control for ship-mounted cranes with ship roll and heave movements: Design, analysis, and experiments, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMCS), vol. 48, no. 10, pp. 1781-1793, Oct. 2018.
[9] 第一作者, Nonlinear antiswing control for crane systems with double-pendulum swing effects and uncertain parameters: Design and experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 15, no. 3, pp. 1413-1422, July 2018.
[10] 通信作者，Neural network-based adaptive antiswing control of an underactuated ship-mounted crane with roll motions and input dead zones, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), vol. 31, no. 3, pp. 901-914, Mar. 2020.
[11] 通信作者，New adaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), in press, DOI: 10.1109/TIE.2021.3050371.
[12] 第一作者, Nonlinear motion control of complicated dual rotary crane systems without velocity feedback: Design, analysis, and hardware experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 17, no. 2, pp. 1017-1029, Apr. 2020.
[13] 第一作者, Adaptive control for pneumatic artificial muscle systems with parametric uncertainties and unidirectional input constraints, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), vol. 16, no. 2, pp. 969-979, Feb. 2020.
[14] 第一作者, Dynamic feedback antiswing control of shipboard cranes without velocity measurement: Theory and hardware experiments, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), vol. 15, no. 5, pp. 2879-2891, May 2019.
[15] 第一作者, Tracking control for magnetic-suspension systems with online unknown mass identification, Control Engineering Practice (CEP), vol. 58, pp. 242-253, Jan. 2017.
学术兼职
期刊AE/编委： IET Cyber-Systems & Robotics 、IEEE Access、International Journal of Control, Automation, and Systems、Transactions of the Institute of Measurement and Control、International Journal of Precision Engineering and Manufacturing、Frontiers in Neurorobotics等
控制与机器人四个顶级会议的AE： IEEE CDC、ACC、IEEE IROS 2020、IEEE ICRA 2021
其它：IEEE Senior Member，中国自动化学会高级会员，中国自动化学会、中国人工智能学会多个专委会委员。担任多个国际会议的组委会成员，10多个国际会议的程序委员会成员及50余个SCI期刊的审稿人。
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