个人简介
学习经历 ：
1.2005.09-2009.07，海军航空 大学 ，自动化专业，工学学士学
2. 2009.09-2011.07，中国海洋大学，控制理论与控制工程专业，硕博连读
3. 2011.09-2015.06，中国海洋大学，港口、海岸及近海工程专业，工学博士学位 4. 2012.09-2016.02， Université de Bretagne Occidentale(Lab-STIC CNRS 6285),Automatique, Docteur( CSC 国家留学基金委资助 )
工作 经历 ：
1. 2015.08- 2016.9 ，中国海洋大学 ， 工程学院 ， 讲师
2 . 201 6 . 10 -今，中国海洋大学 ， 工程学院 ， 讲师 ， 硕士生导师
3. 201 5 .08-今，中国海洋大学 ，计算机科学与技术，博士后
主要科研项目：
1. 2018.01-2020.12 ， 基于控制力矩陀螺技术的开架 AUV建模与控制方法研究 ，国家自然科学基金青年项目， 51709245 ， 24 万元，在研， 项目负责人
2. 2017.11-2018.12 ， 水下机器人 姿态 控制方法研究， 中国海洋大学青年教师科研专项基金 ， 10 万元 ，在研，项目负责人
3. 2016.11-2018.12 ， 水下机器人的 智能 控制方法研究，青岛市博士后人员应用研究项目， 5万元 ，在研，项目负责人
4. 2017.11-2021.10 ，高速无人船 关键技术 研究 与装备研制 ， 国家重点 研发 计划 ， 70 2万元， 参与
5. 2013.01-2016.12 ， 海洋可控源水下系统装备研制和理论研究 ，国家 高技术研究发展计划 ， 2012 AA 09A201 ， 2200 万元， 已 结题， 参与
6. 201 6 .01-201 8 .12 ，国家自然科学基金青年项目， 51509229 ，基于线结构光的水下自主作业系统目标识别与定位方法研究， 26 .2万元，在研， 参与
专利
[ 7 ]. 王建国，杨睿，刘兰军，黎明，迟书凯，牛炯，李坤，王剑 . 变电介质电容式琴键压下量振荡测量传感装置与方法. 中国发明专利，申请号：201010189420.0，申请日：2010.05.20，公开号：CN101832750A，公开日：2010.09.15 .(中国发明专利)
[8]. 姚鹏 ,杨睿,任凭,水下航行器路径规划算法, 申请号：201711193718.7 (中国发明专利)
研究领域
1.无人水面、 水下 航行器的 建模 与 控制方法研究
2. FPGA 嵌入式 技术 与机器人 任务系统研究
近期论文
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1. Rui YANG, B. Clement, A. Mansour, M. Li, N.L. Wu: Modeling of a complex shaped underwater vehicle for Robust Control Scheme. Journal of Intelligent and Robotic Systems, online p. 1-16, 2015.
2. B. Clement，Rui Yang， A. Mansour， M. Li : A Modeling and Control approach for a cubic AUV，10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems，Trondheim， Norway ， 2016 .
3. Rui YANG, B. Clement, A. Mansour, H.J. Li, M. Li: Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle. OCEANS 2015 MTS/IEEE Genova conference, Italy, 2015.（Poster Competition ）
4. Rui YANG, B. Clement, A. Mansour, H.J. Li, M. Li, N.L. Wu: Modeling of a complex-shaped underwater vehicle. 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC2014. p. 36-41 Esphino, Portugal, 2014.
5. Rui Yang, J.G Wang, B. Clement, A. Mansour: FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer. IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, ICECS 2013, p. 473-476 Abu Dhabi, UAE; 12/2013.
6. Rui YANG, I. Probst, B. Clement, A. Mansour, M. Li: Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot. Quantitative Monitor ing of Underwater Environment in SEA TECH Week 2014, MOQSEM'14, Brest, France, 2014 .(Springer Series: Ocean Engineering & Oceanography) .
学术兼职
担任《 Journal of Ocean Engineering》 期刊审稿人
京公网安备 11010802027423号