黄剑 - 华中科技大学 - 人工智能与自动化学院

个人简介

黄剑，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师，入选国家科技创新领军人才、教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获湖北省自然科学基金杰出青年基金项目资助。担任IEEE CIS武汉支会副主席，武汉市自动化学会副理事长、中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员。曾任日本名古屋大学客座教授、法国巴黎第十二大学访问教授和日本学术振兴会资助的JSPS Fellow。主持国家自然科学基金重点类项目、科技部国际合作重点专项、科技支撑计划子课题、湖北省技术创新重大专项等国家级、省部级重要科研项目十余项。发表SCI期刊论文80余篇，SCI他引1000余次，获20件国家发明专利、1件美国发明专利和1件日本发明专利授权。研究成果获省部级科学技术奖特等奖1项（排名第1）、一等奖3项和日内瓦国际发明展金奖银奖各1项。 1993—1997年，华中理工大学，自动控制专业，获学士学位； 1997—2000年，华中科技大学，控制理论与控制工程专业，获硕士学位； 2000—2005年，华中科技大学，控制科学与工程，获博士学位； 2006—2008年，日本名古屋大学，微纳米系统工程福田研究室，博士后； 2008—至今，华中科技大学自动化学院工作

研究领域

智能机器人，智能控制，人-机-电一体化系统

近期论文

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[1] J. Huang, Z.-H. Guan, T. Matsuno, T. Fukuda and K. Sekiyama, “Sliding Mode Velocity Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,” IEEE Transactions on Robotics, vol.26, no. 4, pp. 750-758, Aug. 2010. [2] K. Wakita, J. Huang*, P. Di, K. Sekiyama and T. Fukuda, “Human-Walking-Intention-Based Motion Control of an Omnidirectional-Type Cane Robot,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, no. 1, pp. 285-296, 2013 [3] J. Huang, W. Huo, W. Xu, S. Mohammed, Y. Amirat, “Control of Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Using a Human-Robot Interface Based on Motion Intention Recognition,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 12, no. 4, pp. 1257-1270, 2015 [4] J. Huang, S. Ri, L. Liu, Y. Wang, J. Kim and G. Pak, “Nonlinear Disturbance Observer-Based Dynamic Surface Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 6, pp. 2400-2407, 2015 [5] J. Huang, M.H. Ri, D. Wu, et al., “Interval Type-2 Fuzzy Logic Modeling and Control of a Mobile Two-Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26, no. 4, pp. 2030-2038, 2018 [6] J. Huang, F. Ding, T. Fukuda, T. Matsuno, “Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Control System Technology, vol. 21, no. 5, pp. 1607-1617, 2013 [7] J. Huang, S. Ri, T. Fukuda, Y. Wang, “A Disturbance Observer based Sliding Mode Control for a Class of Underactuated Robotic System with Mismatched Uncertainties,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 6, pp. 2480-2487, 2019 [8] J. Huang, X. Tu, J. He, “Design and Evaluation of the RUPERT Wearable Upper Extremity Exoskeleton Robot for Clinical and In-Home Therapies,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 46, no. 7, pp. 926-935, 2016 [9] J. Huang, M. Zhang, S. Ri, C. Xiong, Z. Li, Y. Kang, “High-Order Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 3, pp. 2030-2041, 2020 [10] J. Huang, T. Fukuda and T. Matsuno, “Model-based Intelligent Fault Detection and Diagnosis for Mating Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 13, no. 1, pp. 86-94, 2008

学术兼职

担任IEEE CIS武汉支会副主席，武汉市自动化学会副理事长、中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员。曾任日本名古屋大学客座教授、法国巴黎第十二大学访问教授和日本学术振兴会资助的JSPS Fellow。