吴金波 - 华中科技大学 - 船舶与海洋工程学院

个人简介

主讲课程：轮机自动化（本科生）；舰船液压控制（研究生）。课题组建设有舰船自动物流仓储系统和波浪补偿技术实验室。招生名额：学硕2名，专硕1-2名，要求学生具有较好的数学和英语功底。教育及工作经历： 2002.09—2007.06 ，华中科技大学机械科学与工程学院机械电子工程专业，获博士学位 1999.09—2002.06 ，华中科技大学机械科学与工程学院机械电子工程专业，获硕士学位 2007.06—2010.12 ，华中科技大学船舶与海洋工程学院，教师 2011.01 至今，华中科技大学船舶与海洋工程学院，副教授 2020年至今，华中科技大学船舶与海洋工程学院，教授

研究领域

1. 非线性时变系统的参数辨识及其间接自适应鲁棒控制； 2. 舰船机电设备的设计、动态特性分析及性能测试； 3. 船舶自动仓储系统； 4. 升沉补偿技术。

近期论文

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1. Jinbo Wu , Zeyu Yang & Donglai Wu. Impedance control of secondary regulated hydraulic crane in the water entry phase. Ocean Engineering, 2018. (Accepted) 2. J.B. Wu , J.F. Zhao & D.L. Wu. Indirect adaptive robust control of nonlinear systems with time-varying parameters in a strict feedback form. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2018: 1-17. 3. Jinbo Wu , Jiafeng Zhao, Donglai Wu & Wenjian Huang. Robust adaptive identification of nonlinear systems with time-varying parameters. Systems & Control Letters, 2018. (Accepted) 4. Z. Liu, S. Wu, Y. Yin & J.B. Wu. Calibration of binocular vision sensors based on unknown-sized elliptical stripe images. Sensors, 17(12): 2873, 2017. 5. J.B. Wu , W.J. Huang, Y.C. Song & J.G. Zhang. Robust adaptive identification of linear time-varying systems with modified least-squares algorithm. Electronics Letters, 52(25): 2038-2040, 2016. 6. J.B. Wu , Z.P. Yin. A novel 4-dof parallel manipulator H4, in Parallel Manipulators, edited by Huapeng Wu, I-Tech Education & Publishing, Vienna, Austria, 2008. 7. Jinbo Wu , Guohua Xu & Zhouping Yin. Residual vibration reduction for a flexible positioning system using input shaping technique. The 7 th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, 443-448, 2008. 8. Jinbo Wu , Guohua Xu & Zhouping Yin. Robust adaptive control for a nonholonomic mobile robot with unknown parameters. Journal of Control Theory and Applications, 7(2): 212-218, 2009. 9. J.B. Wu , Z.P. Yin & Y.L. Xiong. The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. IEEE Signal Processing Letters, 14(5): 344-347, 2007. 10. J.B. Wu , Z.P. Yin & Y.L. Xiong. Singularity analysis of a novel 4-dof parallel manipulator H4. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 29: 794-802, 2006.