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个人简介

李继宇,男,汉族,1979年12月生,中共党员 李继宇,男,工学博士。 围绕旋翼无人机精准作业的效果与效率,研制新型田间与机载传感器,开发气流对靶飞行控制系统,匹配无人机能源、载荷与架构,规划作物特征精准喷施方案。主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划重点专项课题、863计划子课题、广东省自然科学基金面上项目等项目11项;已发表论文63篇,SCI/EI收录29篇,其中第1作者2篇获得农业工程学会第二届特别优秀论文和优秀论文,1篇获广东省第五届期刊优秀作品一等奖。围绕无人机机体参数、旋翼气流、对靶作业、反馈控制等核心技术构建新型旋翼无人机大田作业模式,排名第1登记重大科技成果1项,参加登记1项;排名第1公开有效发明专利43件,其中已授权28件,成果转化7件;排名第1授权实用新型6件,登记软件著作权11件,获第二届广州市校园高价值专利培育大赛二等奖1项。讲授国家一流本科生课程《小型飞行器基础》,指导大学生参加中国国际飞行器设计挑战赛等竞赛获国家级奖励32项、省级8项,个人称号5项,指导大学生创新创业项目国家级4项、省级3项,获校教学成果二等奖1项,多次组织国内各类无人机大赛,并担任仲裁、裁判组组长,登记比赛规则版权1项。 工作经历 2004年07月-2006年12月,华南农业大学工程学院Engineering College, South China Agricultural University,助教Assistant; 2006年12月-2014年12月,华南农业大学工程学院Engineering College, South China Agricultural University,讲师Lecturer; 2014年12月-2020年12月,华南农业大学工程学院Engineering College, South China Agricultural University,副教授Associate Professor; 2019年09月-今 ,华南农业大学工程学院Engineering College, South China Agricultural University,校聘教授School-appointed Professor;教授Professor; 2015年07月-今 ,华南农业大学工程学院Engineering College, South China Agricultural University,硕士生导师Master Tutor; 2020年07月-今 ,华南农业大学工程学院Engineering College, South China Agricultural University,博士生导师PhD Tutor; 2017年09月-2018年09月,内布拉斯加大学林肯分校(生物系统工程系),University of Nebraska-Lincoln (Department of Biological Systems Engineering),访问学者Visiting Scholar 教育经历 1997年09月-2001年06月,武汉科技大学 Wuhan University of Science and Technology,工业自动化Industrial automation,本科,工学学士; 2001年09月-2004年06月,中国地质大学(武汉)China University of Geosciences,检测技术与自动化装置Detection technology and automation device,硕士研究生,工学硕士. 2008年09月-2014年12月,华南农业大学South China Agricultural University,农业电气化与自动化Agricultural electrification and automation,博士研究生,工学博士. 获奖荣誉 2015年中国农业工程学会第二届特别优秀论文,Li Jiyu, Zhou Zhiyan*, Hu Lian, Zang Ying, Yan Menglu, Liu Aimin, Luo Xiwen, Zhang Tiemin. Optimization of operation parameters for supplementary pollination in hybrid rice breeding using uniaxial single-rotor electric unmanned helicopter. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2014,30(10): 10-17.入选2015年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000 2015年中国农业工程学会第二届优秀论文,Li Jiyu, Zhou Zhiyan*, Lan Yubn, Hu Lian, Zang Ying, Liu Aimin, Luo Xiwen, Zhang Tiemin. Distribution of canopy wind field produced by rotor unmanned aerial vehicle pollination operation. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2015,31(3): 77-86.入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”,以中英文对照的形式在中国知网的平台上面向全球在线出版 2008年华南农业大学暑期“三下乡”社会实践活动优秀指导教师"Bring scientific and literacy knowledge and offer medical service to rural areas" social practice activity outstanding instructor of SCAU in 2008 Summer Vacation 2016年首届广州低空无人机大赛最佳服务奖The First Guangzhou Low - altitude UAV Competition Best Service Award 2016年首届全国大学生无人机创新大赛优秀组织奖Excellent Organization Award of the First National University Student UAV Innovation Competition 2017年中国(武穴)无人机与机器人应用大赛优秀工作者Outstanding Worker of China UAV and Robot Application Competition 2017“东方红”杯第三届全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导老师(A类项目)"Dongfanghong" Cup Outstanding Instructor of the Third National College Students Intelligent Agricultural Equipment Innovation Contest (Class A project) 2018年华南农业大学十佳创新创业导师Top 10 Innovation and Entrepreneurship Tutors of SCAU 2019中国(巨鹿)无人机与机器人应用大赛—植保无人机专项赛优秀工作者称号China UAV and Robot Application Competition -- Excellent Worker in Plant Protection UAV Special Competition 第二届(2020-2021)广州市校园高价值专利培育大赛二等奖(旋翼无人机大田作物精准对靶高效作业模式)The second prize of the 2nd (2020-2021) Guangzhou Campus High Value Patent Cultivation Competition (Rotor UAV Field Crop Target Accurate and Efficient Operation Mode) 2021年华南农业大学教学成果二等奖(排名3),以国家级一流混合课程应用为抓手培养农业航空方向新农科创新人才,Second Prize of School-level Teaching Achievement in 2021 科研项目 2021年01月至2023年12月,多旋翼农用无人机能源载荷动态匹配机制,广东省自然科学基金面上项目Natural Science Foundation of Guangdong, China/2021A1515010736,主持 2020年10月至2021年09月,风力授粉无人机教具优秀科普作品创作,广东省科技计划项目(科技创新普及领域)Science and Technology Planning Project of Guangdong, China/2020A1414050041, 主持 2018年01月至2021年12月,旋翼无人机气流-冠层互作机理及水稻精准对靶作业研究,国家自然科学基金面上项目National Natural Science Foundation of China/31771682,主持 2017年01月至2020年12月,农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发,十三五国家重点研发计划课题 National Key Research and Development Plan/2017YFD0701001,主持 2013年01月至2017年12月,微小型无人机遥感平台关键技术集成与开发,863计划子课题National High Technology Research and Development Program of China/2013AA10230310,主持 2014年01月至2017年12月,多源信息融合的褐飞虱发生早期混沌特性及智能监测机理研究,国家自然科学基金面上项目National Natural Science Foundation of China/31371539,参与 2017年01月至2020年12月,低空多源遥感图像融合的柑橘黄龙病田间智能监测研究,国家自然科学基金面上项目National Natural Science Foundation of China/61675003,参与 2015年01月至2017年12月,无人机风场在水稻冠层分布规律的模型研究,广东省自然科学基金自由申请项目Natural Science Foundation of Guangdong, China/2015A030313420,主持 2015年01月至2016年12月,基于无人机授粉水稻冠层风场参数研究,广东省教育厅青年创新人才项目Foundation for Innovative Young Talents in Higher Education of Guangdong,China/ 2014KQNCX030,主持 2015年01月至2017年12月,轻量无人机均匀撒播技术与装备,国家星火计划科技项目China Spark Program/2015GA780039,主持 2016年01月至2017年12月,小型农用无人机室内展示系统,广东省科技计划项目(科普创新发展领域)Science and Technology Planning Project of Guangdong, China/2016A070712015,主持 2016年07月至2017年07月,农用无人机风力授粉作业效果评价体系,广东省农业标准化研究项目 Agricultural Standardization Research Project of Guangdong, China/2016,粤财农〔2016〕198号,主持 专著教材 李继宇, 兰玉彬, 张亚莉. 高校无人机学生社团开展创新教育的探索与研究[J]. 实验室研究与探索, 2018,37(7):198-202. 李继宇, 郭爽, 张广生, 兰玉彬, 姚伟祥. 中国无人机与机器人应用大赛(2019)规则手册. 国作登字-2019-L-00898093, 完成日期, 2019年4月25日, 登记日期:2019年10月12日 李继宇,姚伟祥, 龙波. 电动旋翼无人机遥测作业能量载荷匹配规范. 国作登字-2021-A-01221988,完成日期:2020年7月16日, 登记日期:2021年1月5日 李继宇,姚伟祥, 龙波. 电动旋翼无人机喷施作业能量载荷匹配规范. 国作登字-2021-A-01221989,完成日期:2020年7月16日, 登记日期:2021年1月5日 科研创新 一种多区域空气采集一体化无人机及工作方法,发明专利(李继宇;陈卓滢等),ZL201911354989.5,[2019.12.25](华南农业大学、广州市公安局天河区分局),授权时间:2021.2.19 一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机及其施药方法,发明专利(李继宇;罗慧莹),ZL201810227471.4,[2018.03. 20],授权时间:2021.2.19 一种无人机喷施规划方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201810613212.5,[2018.06.14],授权时间:2020.11.13 一种气流表征物理参数提取方法及系统、介质、设备,发明专利(李继宇;巫瀚等),ZL201910524290.2,[2019.06.18],授权时间:2020.11.13 一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法,发明专利(李继宇;李一凡等),ZL201810947537.7,[2018.08.17],授权时间:2020.10.23 一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201810612828.0,[2018.06.14],授权时间:2020.10.23{成果转化:2020.11-2022.11,南京农行者数字科技有限公司} 一种纵列式双旋翼气动性能检测装置及其检测方法,发明专利(李继宇;展义龙等),ZL201810215075.X,[2018.03.15],授权时间:2020.09.01 一种气流作业柔性作物形变响应物性测试方法,发明专利(李继宇;郭爽等),ZL201910755259.X,[2019.08.15],授权时间:2020.08.14 一种弹射式三维空间气象参数实时测量系统及测量方法,发明专利(李继宇;展义龙等),ZL201811561289.9,[2018.12.19],授权时间:2020.07.31 一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201710116231.2,[2017.02.28],授权时间:2020.04.17,{成果转化:2021.01.07,深圳市翔农创新科技有限公司} 一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201810358981.5,[2018.09.11],授权时间:2019.08.13 一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201710468644.7,[2017.06.19],授权时间:2019.08.13,{成果转化:2021.01.04,深圳市翔农创新科技有限公司} 一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法,发明专利(李继宇;周志威等),ZL201710569384.2,[2017.07.13],授权时间:2019.07.09 一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法,发明专利(李继宇;朱长威等),ZL201611043811.5,[2016.11.23],授权时间:2019.06.28 一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法,发明专利(李继宇;朱长威),ZL201710331917.3,[2017.05.11],授权时间:2019.06.07 一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法,发明专利(李继宇;李一凡等),ZL201710300449.3,[2017.04.28],授权时间:2019.05.07,{成果转化:2020.11-2022.11,深圳市翔农创新科技有限公司,南京农行者数字科技有限公司} 适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法,发明专利(李继宇;陈鹏超等),ZL201611128728.8,[2016.12.09],授权时间:2019.04.19 一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等),ZL201610247537.7,[2016.04.19],授权时间:2019.03.12 一种零点可调的动压式风速测量装置,发明专利(李继宇;黄聪等),ZL201610983366.4,[2016.11.09],授权时间:2019.03.08 一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201610973681.9,[2016.10.28],授权时间:2019.01.08 一种田间颗粒物作业参数实时检测装置及其方法,发明专利(李继宇;高泽锋等),ZL201610247643.5,[2016.04.19],授权时间:2019.01.08{成果转化:2020.11-2022.11,南京农行者数字科技有限公司} 一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法,发明专利(李继宇;姚伟祥等),ZL201610281431.9,[2016.04.28],授权时间:2018.05.18 一种用于模拟花粉传播的实验装置及实验方法,发明专利(李继宇;王建伟等),ZL201510540589.9,[2015.08.28],授权时间:2017.07.21 一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等),ZL201510164752.6,[2015.04.09],授权时间:2017.07.11 一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法,发明专利(李继宇;兰玉彬等);ZL201510173391.1,[2015.04.14],授权时间:2017.03.01 农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置,发明专利(李继宇;周志艳等),ZL201410084071.4,[2013.03.07],授权时间:2016.07.13 一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法,发明专利(李继宇;罗锡文等),ZL201310217422.X,[2013.06.03],授权时间:2015.07.29,{成果转化:2016.03.21,深圳高科新农技术有限公司} 一种适用于无人机授粉作业的机载装置及其授粉方法,发明专利(李继宇;周志艳等),ZL201310136515.X,[2013.04.18],授权时间:2014.11.12,{成果转化:2016.03.21,深圳高科新农技术有限公司} 一种测量树高的无人机,实用新型(李继宇;梁代祥等), ZL201921203682.0,[2019.07.29],授权时间:2020.05.15 一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机,实用新型(李继宇;布仁满都拉等),ZL201820855121.8,[2018.06.04],授权时间:2019.01.15 一种可变气动布局无人机,实用新型(李继宇;郑立茂等),ZL20172139540.5,[2017.10.27],授权时间:2018.06.05 一种载物三旋翼无人机,实用新型(李继宇;陈恺等),ZL201720946276.8,[2017.07.31],授权时间:2018.02.23 一种折叠式固定翼无人机,实用新型(李继宇;梁文钰等),ZL201720723564.7,[2017.06.20],授权时间:2018.01.26 一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置,实用新型(李继宇;周志威等),ZL201720398260.8,[2017.04.17], 授权时间:2017.12.08 基于移动端重力感应的无人机遥控系统,软件著作权(李继宇;吴金远)2019SR0746745, 授权时间:2019-7-18 多旋翼无人机悬停性能参数检测系统,软件著作权(李继宇;展义龙等)2019SR0331628, 授权时间:2019-4-15 三向线阵风场风速采集软件(v1.0),软件著作权(李继宇;王志刚) 2017SR560267,授权时间:2017-10-10 三向线阵风场风速处理软件(v1.0),软件著作权(李继宇;王志刚) 2017SR562621,授权时间:2017-10-10 基于MATLAB的无人机码分多址通信仿真系统(v1.0),软件著作权(李继宇;李学楠等)2017SR376564, 授权时间:2017-07-17 颗粒物参数采集软件(ASPMPFT v1.0),软件著作权(李继宇;刘琪等)2015SR284357,授权时间:2015-12-28 基于java的无人机多姿态曲线显示系统(v1.0),软件著作权(李继宇;兰玉彬等), 2015SR162899, 授权时间:2015-8-21 无人机多路飞行轨迹采集分析系统(v1.0),软件著作权(李继宇;兰玉彬等),2015SR122413,授权时间:2015-07-02 农用无人机飞行参数监测系统(v1.0),软件著作权(李继宇;周志艳等),2014SR163112,授权时间:2014-10-29 多源信息融合田间试验数据管理软件(v1.0),软件著作权(李继宇;周志艳等),2014SR163113,授权时间:2014-10-29 教学活动 公共选修课:《自然与飞行》、《小型飞行器基础》——2020年首批国家级一流本科课程 2016年6月至2018年6月,农业航空应用技术专业设置与培育,2016年度华南农业大学教改项目/JG16047,主持 2017年3月至2018年3月,广州大学生无人机创新大赛,2017年广州市高校创新创业教育项目/2017053204,穗教高教〔2017〕0007,主持 2020年华南农业大学创新训练项目,“一种基于姿态角度传感器的柔性植株气流表征物理参数提取装置”,黎树有等,指导教师:李继宇,202010564104,校级; 2019年华南农业大学创新训练项目,“一种全自动的草垛运输无人机系统设计”,周博文等,指导教师:李继宇,201910564442,省级; 2018年华南农业大学创新训练项目,“一种基于双目视觉的无人机-水稻互作涡旋空间特征参数提取系统”,巫瀚等,指导教师:李继宇,201810564044,国家级; 2018年华南农业大学创新训练项目,“一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机及作业方法”,梁代祥等,指导教师:李继宇,201810564442,校级; 2017年华南农业大学创新训练项目,“可拆分式高直树冠施药无人机设计”,肖杰等,指导教师:李继宇,201610564060,国家级; 2017年华南农业大学创新训练项目,“基于旋翼飞行器的涵道授粉装置及其控制方法”,肖基创等,指导教师:李继宇,201610564060,省级; 2016年华南农业大学创新训练项目,“基于CADC的可变气动布局太阳能无人机”,郑立茂等,指导教师:李继宇,201610564032,国家级; 2015年华南农业大学创新训练项目,“基于stm32的无人机搜救系统”,李一凡等,指导教师:兰玉彬,李继宇,201510564031,国家级; 2015年华南农业大学创新训练项目,“无人机喷雾实时检测系统”,高泽锋(曹拯)等,指导教师:李继宇,201510564033,省级; 2015年华南农业大学创新训练项目,“前掠式主翼飞机在农业航空中应用的研究”,林坤松等,指导教师:兰玉彬,李继宇,201510564037,校级; 2014年华南农业大学创新训练项目,“基于无人机的多传感器数据采集系统”,庄煜坤等,指导教师:周志艳,李继宇,201410564030,校级; 指导学生 赛事名称:第16届国际青少年林业比赛,颁奖单位:俄罗斯联邦林业局 20191031,俄罗斯瓦罗涅日,可拆分高直树冠施药无人机,国际级一等奖(中国学生首获该项赛事冠军),罗慧莹;指导教师:李继宇等 赛事:中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航天模型锦标赛(CADC),颁奖单位:国家体育总局、教育部、中国航空运动协会 2020年11月,网络视频,对地侦查与打击,全国二等奖,赵来福、宁毅、王志东,杨才智,周泽宇,林权辉,沈志烨,张进杰;指导教师:李继宇、兰玉彬 2020年10月,网络视频,基于深度神经网络的气动模拟搜救脚架设计,全国二等奖,吴志坤、吴子彬、李大志;指导教师:李继宇、兰玉彬 2019年9月,浙江温州,模型水火箭助推航天器,全国二等奖,赵来福、王一冰、陈卓滢、王大任;指导教师:李继宇 2019年9月,浙江温州,电动滑翔机,全国三等奖,李亦瀚、陈起明;指导教师:李继宇 2019年10月,浙江海宁,模拟搜救,全国第三名,赵来福、李大志、布仁满都拉、林尤鑫;指导教师:李继宇、张霞 2019年10月,浙江海宁,模拟搜救单向团体 ,全国第四名,林尤鑫、李大志、赵来福、布仁满都拉等;指导教师:李继宇、张霞 2019年10月,浙江海宁,模拟搜救,全国一等奖,李大志、布仁满都拉、赵来福、林尤鑫;指导教师:李继宇、张霞 2019年10月,浙江海宁,模拟搜救,全国三等奖,李大志、陈梓淳、李宗泓、宁毅;指导教师:李继宇、朱鸿运 2019年10月,浙江海宁,基于mp6050的火箭自稳系统,全国二等奖,林尤鑫、李亦瀚、布仁满都拉;指导教师:李继宇、朱鸿运 2019年10月,浙江海宁,垂直起降载运,全国三等奖,李轩、曾翔飞、周子胧;指导教师:李继宇、朱鸿运 2019年10月,浙江海宁,垂直起降载运,全国三等奖,周子胧、周念祖、林博;指导教师:李继宇、张霞 2019年10月,浙江海宁,对地侦察与打击,全国三等奖,吴琪、李轩、王大任、林博;指导教师:李继宇、朱鸿运 2018年9月,宁夏吴忠红寺堡,模型水火箭助推航天器,全国三等奖,黄耀明、梁代祥、曾翔飞、梁文钰;指导教师:李继宇 2018年9月,宁夏吴忠红寺堡,模型水火箭助推航天器,全国三等奖,林尤鑫、布仁满都拉、李亦翰、李宗泓;指导教师:李继宇 2018年9月,宁夏吴忠红寺堡,模拟搜救,全国三等奖,布仁满都拉、李宗泓、李大志、李佳俊;指导教师:李继宇 2018年9月,宁夏吴忠红寺堡,模拟搜救单项团体,全国第五名,李亦翰、柳佳慧、黄耀明、卢嘉伟等;指导教师:李继宇 2018年9月,宁夏吴忠红寺堡,模拟搜救单项团体,全国第五名,李大志、李佳俊、布仁满都拉、李宗泓等;指导教师:李继宇 2018年9月,宁夏吴忠红寺堡,一种新型垂直起降式森林巡航无人机(科技创新),全国二等奖,梁文钰、林尤鑫、梁代祥;指导教师:李继宇 2017年9月22日-28日,江苏镇江,对地侦察与打击,全国一等奖,梁文钰、曾成、卢嘉伟、张筱涵;指导教师:李继宇、闫国琦 2017年9月22日-28日,江苏镇江,对地侦察与打击,全国三等奖,孔海森、李一凡、吕钊霖、周志威;指导教师:李继宇、闫国琦 2017年9月22日-28日,江苏镇江,垂直起降载运,全国二等奖,余祺颖、黄耀明、汪子钦;指导教师:李继宇、闫国琦 2017年9月22日-28日,江苏镇江,模拟搜救,全国三等奖,卢嘉伟、苏吉贤、林锦豪、钟灼;指导教师:李继宇、闫国琦 2017年9月22日-28日,江苏镇江,一种基于多旋翼的涵道授粉装置(科技创新),全国三等奖,周志威、于晴晴、陈铭楠;指导教师:李继宇、闫国琦 2016年10月15日-22日,江苏镇江,垂直起降载运 ,全国二等奖,陈恺、林锦豪、顾琼妮;指导教师:李继宇、闫国琦 2016年10月15日-22日,江苏镇江,垂直起降载运,全国三等奖,肖振、张志铭、梁文钰;指导教师:李继宇、闫国琦 2016年10月15日-22日,江苏镇江,一种适于固定翼无人机的田间作物冠层降落装置(科技创新),全国三等奖,李一凡、叶健、胡潇丹;指导教师:邢航、李继宇 2015年9月26日-10月3日,山东胶州,垂直起降载运,全国二等奖,林坤松、胡浩文、王力;指导教师:李继宇 2015年9月26日-10月3日,山东胶州,“血滴子”号可拆装固定翼飞机(科技创新),全国三等奖,周志威、王立、李一凡;指导教师:李继宇 赛事: 浙江省科研类航空航天模型锦标赛,颁奖单位:浙江省体育局 2018年8月,浙江建德,模型水火箭助推航天器 ,省三等奖,林尤鑫、罗慧莹、朱月平;指导教师:李继宇、张亚莉 2018年8月,浙江建德,模型水火箭助推航天器 ,省三等奖,黄耀明、梁代祥、李亦瀚、甘伊容;指导教师:李继宇、张亚莉 2017年8月23日-25日,浙江建德,对地侦察与打击单项团体 ,省第三名,梁文钰、卢嘉伟、孔海森、周志威;指导教师:李继宇、闫国琦 2017年8月23日-25日,浙江建德,FPV竞速赛 ,省第六名,孔海森 2017年8月23日-25日,浙江建德,对地侦察与打击 ,省一等奖,梁文钰、卢嘉伟;指导教师:李继宇、闫国琦 2017年8月23日-25日,浙江建德,对地侦察与打击 ,省三等奖,孔海森、周志威;指导教师:李继宇、闫国琦 2017年8月23日-25日,浙江建德,电动滑翔机 ,省三等奖,周志威、孔海森;指导教师:李继宇、闫国琦 2017年8月23日-25日,浙江建德,电动滑翔机 ,省三等奖,卢嘉伟、梁文钰;指导教师:李继宇、闫国琦 赛事名称:“航空工业杯”第七届国际无人飞行器创新大奖赛,颁奖单位:中国航空学会 2020年10月,浙江安吉,竞技赛旋翼竞技,全国三等奖;樊港奥,刘知杰,张植勋,龙波,巫瀚,全晓文,黎树有,陈建豪;指导教师:李继宇、兰玉彬 2018年11月,浙江安吉,竞技赛旋翼竞技,全国二等奖;李一凡,刘知杰,樊港奥,巫瀚;指导教师:李继宇 赛事:“东方红”杯第三届全国大学生智能农业装备创新大赛,颁奖单位:中国农业机械学会、中国农业工程学会、江苏省现代农业装备与技术协同创新中心 2017年11月26日,重庆,可拆分高直树冠施药无人机设计,全国特等奖,布仁满都拉、罗慧莹、肖杰,指导教师:李继宇 2017年11月26日,重庆,基于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其控制方法,全国二等奖,周志威、于晴晴、陈铭楠、肖基创,指导教师:李继宇 2017年11月26日,重庆,优秀指导老师(A类项目),李继宇 赛事名称:第十五届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛,颁奖单位:中国航空学会 2019年5月,广东佛山,山地果园空地协同高效航空施药--基于空地联合感知的果园无人机智能喷洒作业系统(科技发明制作B类),省二等奖,黄洪铭、许莜、陈苑、陈壮辉、梁振堂、汪洋、易德齐;指导教师:徐兴、李继宇 赛事名称:2020年“丁颖杯”发明创意大赛A类;颁奖单位:共青团华南农业大学委员会 2021年2月2日,广东广州,基于深度神经网络的空中搜救机器人,校一等奖,吴志坤,林博,吴子彬,巩雨晴,赵林雪,指导教师:李继宇 毕业研究生: 2018年9月-2020年7月,郭爽,旋翼无人机水稻气流作业雾滴沉积效果试验及影响因素分析,工程硕士,农业工程领域,2019年硕士研究生国家奖学金,2019-2020年度广东省优秀学生(研究生阶段),2020年华南农业大学优秀毕业研究生,继续攻读博士学位; 2017年9月-2019年7月,展义龙,多翼单臂结构电动无人机旋翼布局优化及能耗试验,工程硕士,农业工程领域,继续攻读博士学位; 2017年9月-2019年7月,李一凡,水稻涡旋双机系统协同参数采集方法与试验,农业推广硕士,农业信息化领域,入职“湖南山河科技股份有限公司”; 2016年9月-2018年7月,朱长威,基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究及其地面站设计,农业推广硕士,农业信息化领域,入职“广州市中南民航空管通信网络科技有限公司”; 2014年9月-2016年7月,王建伟,无人机风场下的水稻花粉运动规律的研究,农业推广硕士,农业机械化领域,入职“大疆创新”; 我的团队 华南农业大学“国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心”,是国家科技部认定的国家级研究中心,中心主要针对国内典型粮食作物、经济作物的航空植保施药,联合美国农业部农业研究服务署航空应用技术中心(USDA-ARS-AATRU)、澳大利亚昆士兰大学(University of Queensland)农药应用和安全中心等国外先进的农业航空应用技术研究机构,围绕精准农业航空,共同开展农业航空遥感、航空精准变量喷雾等相关技术及装备的创新研究关键技术和共性问题、推广精准农业航空技术。中心现设有农业航空遥感实验室、农业航空作业平台研究实验室、农业航空喷施雾化研究实验室、农业航空检测技术试验室、农业航空药效研究实验室、农业航空传感器开发实验室、农业航空大数据实验室、农业航空技术集成实验室等8个农业航空应用技术专业实验室。中心研究团队由农业工程、机械、电子、通信、力学、计算机、植保等各个不同学科人员组成,成员达50余人,硕士、博士研究生达60余人。中心的研究平台还包括广东省“国际农业航空施药技术联合实验室”和“农业航空应用技术国际联合实验室”。 华南农业大学无人机协会(国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心创新实验室)自成立以来,一直致力于农业航空关键技术的研发与创新,近年来在各级领导的支持下,李继宇教授等中心教师积极指导实验室成员参与国际、国家航天航空科研类竞赛,以赛促练,以赛促研。从无人机架构设计到飞行控制系统研发,从大田无人机精准喷施技术到果园无人机创新作业方法,创新实验室为将我校打造成农业航空强校而努力。截止于2020年12月,农业航空创新实验室成员来自于全校13个学院21个专业,已毕业本科生58人,研究生3人,其中为无人机竞速中国国家队输送成员1名。2014年-2020年共获得大学生创新创业项目26项,国家级6项,省级9项;2015年-2020年共获得各级无人机竞赛奖励40余项,其中国际级1项,国家级37项,省级9项;2014年-2020年实验室成员授权国家发明专利24项,授权实用新型专利6项,登记软件著作权4项;2016年-2019年组织与服务各类无人机大赛,获荣誉称号5项;主持科普项目2项,教改项目1项,创新创业项目1项。发表核心教学改革论文1篇,登记竞赛规则版权1项。

研究领域

气流特征下旋翼无人机大田精准对靶施药作业效果研究: 围绕小型无人机旋翼风场低空作业系统的核心特点——冠层涡旋运动方式展开研究。获取涡旋物理形态、解析涡旋随动特性机理,构建涡旋动态模型,形成气流精准对靶作业模式,提升旋翼无人机田间作业效果。 大载荷农用旋翼无人机大田精准对靶施药作业效率研究: 针对电动多旋翼无人机的组件能耗、架构传动、气动布局研究无人机静态、动态能耗规律,以农用无人机最大续航时间为目标,构建能源与载荷匹配模型,规划最小能耗作业航线,提高旋翼无人机田间作业效率。 无人机风场在水稻冠层分布规律的模型研究(广东省科学学与科技管理研究会,登记日期2019年4月4日),2015-08-01至2017-12-31,华南农业大学(广东省科学技术厅,评价日期:2018年7月24日),登记号:粤科成登(1)字[2019]0281

近期论文

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李继宇,胡潇丹,兰玉彬,邓小玲*.基于文献计量学的2001-2020全球农用无人机研究进展与展望[J].农业工程学报,2021,37(9):328-339.<2021.05>DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.09.037.(2020北核农业工程S2/1,EI) Shuang Guo, Jiyu Li*, Weixiang Yao, Xiaodan Hu, Xu Wei, Bo Long, Han Wu & Huifen Li. Optimization of the factors affecting droplet deposition in rice fields by rotary unmanned aerial vehicles (UAVs)[J]. Precision Agriculture, (), 1-18. <2021.05> https://doi.org/10.1007/s11119-021-09818-7.(2020农林科学一区,top,6.50) Xu Wei; Jiyu Li*; Bo Long; Xiaodan Hu; Han Wu; Huifen Li, Method for Vortex Shape Retrieval and Area Calculation Based on Convex Hull Algorithm[J].IEEE Access, 2021,9: 2706-2714. <2021.01>, doi: 10.1109/ ACCESS. 2020. 3046651. (2020工程技术二区,top,4.076) Jiyu Li, Han Wu, Xiaodan Hu, Gangao Fan, Yifan Li, Bo Long, Xu Wei, Yubin Lan*. Method for establishing the UAV-rice vortex 3D model and extracting spatial parameters[J].INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION AGRICULTURAL AVIATION, 2020; 3(2): 56–64.<2020.09> DOI:10.33440/j.ijpaa.20200302.84 赵静,龙腾,兰玉彬,龙拥兵,李继宇*.多旋翼无人机近地遥感光谱成像装置研制[J].农业工程学报, 2020,36 (3):78-85. DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.03.010.(2020北核农业工程S2/1,EI) 李继宇,展义龙,欧阳帆,李一凡,兰玉彬*. 多翼单臂纵列式电动无人机旋翼间距优化及能耗试验[J]. 农业工程学报, 2019,35(23):87-95.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819. 2019.23.011.(2017北核农业工程S2/1,EI) 李继宇,罗慧莹,朱长威,李一凡,汤峰*. 基于能量优化的无人机喷施规划组合算法研究[J]. 农业机械学报, 2019,50(10):106-115.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.10.012.(2017北核农业工程S2/2,EI) 李继宇*,郭爽,姚伟祥,展义龙,李一凡. 气流作业下雾滴粒径稻株间分布特性与风洞模拟试验[J]. 农业机械学报, 2019,50(8):148-156. DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.08.017.(2017北核农业工程S2/2,EI) Shuang Guo,Jiyu Li* ,Weixiang Yao,Yilong Zhan,Yifan Li,Yeyin Shi. Distribution characteristics on droplet deposition of wind field vortex formed by multi-rotor UAV[J]. PLoS ONE, 2019,14(7):e0220024.<2019.07>https://doi.org/10.1371/journal.pone.0220024.(2018生物三区,3.337) Jiyu Li, Yeyin Shi*, Yubin Lan, Shuang Guo. Vertical distribution and vortex structure of rotor wind field under the influence of rice canopy[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019,159:140-146.https://doi.org/10.1016/j.compag.2019.02.027.(2018工程技术三区,2.427) 李继宇,兰玉彬*,施叶茵.旋翼无人机气流特征及大田施药作业研究进展[J].农业工程学报,2018,34(12):104-118. DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.12.013.(2017北核农业工程S2/1,EI) 李继宇, 兰玉彬*, 施叶茵, 张亚莉, 欧阳帆, 陈盛德. 基于状态预测的田间机-地传感器系统协同采集方式研究[J]. 农业机械学报, 2018,49(06):266-274.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.029.(2017北核农业工程S2/2,EI) 李继宇, 兰玉彬*, 彭瑾. 无人机喷雾粒径对水稻冠层雾滴沉积效果的影响[J]. 湖南农业大学学报:自然科学版, 2018,44(4):442-446.DOI:10.13331/j.cnki.jhau.2018.04.018.(2014北核农业综合S/9) 李继宇, 兰玉彬, 王建伟, 陈盛德, 姚伟祥, 黄聪, 刘琪, 梁秋萍. 基于小型无人机风场的水稻花粉分布规律[J].中国农业文摘·农业工程, 2018,30(2):13-19. DOI:10.19518/j.cnki.cn11-2531/s.2018.0029(英文编译) Li J Y, Lan Y B*, Wang J W, Chen S D, Huang C, Liu Q, Liang Qiuping. Distribution law of rice pollen in the wind field of small UAV[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2017;10(4):32-40.DOI:10.25165/j.ijabe.20171004.3103.(2016农林科学4区,0.835) Li J Y, Lan Y B*, Zhou Z Y, Zeng S, Huang C, Yao W X, Zhang Y, Zhu Q Y. Design and test of operation parameters for rice air broadcasting by unmanned aerial vehicle[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2016; 9(5):24-32.DOI:10.3965/j.ijabe.20160905.2248.(2015农林科学3区,1.007) 李继宇, 张铁民*, 周志艳, 李世荣, 李婷, 程竞贤. 农用飞行器恒力矩姿态建模及仿真[J]. 中国农机化学报, 2015,36(2):32-37.DOI:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2015.02.009.(2011北核农业工程S2/9) 李继宇, 周志艳*,兰玉彬, 胡炼, 臧 英, 刘爱民, 罗锡文, 张铁民. 旋翼式无人机授粉作业冠层风场分布规律[J]. 农业工程学报, 2015,31(3): 77-86.DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2015.03.011.(2011北核农业工程S2/1,EI) (中国农业工程学会第二届优秀论文,入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程”, 以中英文对照的形式在中国知网的平台上面向全球在线出版) 李继宇, 周志艳*, 胡炼, 臧英, 徐赛, 刘爱民, 罗锡文, 张铁民. 圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选[J]. 农业工程学报,2014,30(11): 1-9.DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2014.11.001.(2011北核农业工程S2/1,EI) 李继宇, 周志艳*, 胡炼, 臧英, 闫梦璐, 刘爱民, 罗锡文, 张铁民. 单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选[J]. 农业工程学报,2014,30(10): 10-17.DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2014.10. 002.(2011北核农业工程S2/1,EI) (中国农业工程学会第二届特别优秀论文,入选2014年中国精品科技期刊顶尖学术论文--领跑者5000) 李继宇, 张铁民*, 廖懿华, 祝伟杰. 农田信息采样方式及飞行器平台设计[J]. 振动.测试与诊断, 2013,33(3): 466-471+529.DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2013.03.006.(2011北核机械、仪表工业TH/19,EI) 李继宇, 张铁民*, 彭孝东, 马学东, 柯宙志, 曾旭升. 四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验[J]. 农业机械学报,2013,44(5): 202-206+212.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.05.035.(2011北核农业工程S2/2,EI) 李继宇, 张铁民*, 彭孝东, 闫国琦, 陈瑜. 小型无人机在农田信息监测系统中的应用[J]. 农机化研究, 2010,(5): 183-186. DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2010.05.053.(2011北核农业工程S2/7) 黄聪, 李继宇, 兰玉彬*, 叶伟鑫, 李思嘉, 邢航. 一种风压转换近地风速检测装备设计与试验[J]. 华南农业大学学报自然科学版, 2018,39(1):105-111.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.2018.01.017. (2017北核农业综合S/9) 龙腾,李继宇,龙拥兵,闫晓静,赵静*. 白粉病胁迫下小麦叶片光谱响应与智能分类识别[J]. 华南农业大学学报,2021,(03):1-14.doi:10.7671/j.issn.1001-411X.202009001.(2017北核农业综合S/9)

学术兼职

华南农业大学无人机协会(工程学院航模队)创始人、指导教师Founder and Instructor of UAV Association of SCAU (Aero-model Club of College of Engineering) 华南农业大学青年骨干教师(2012年5月-2015年5月) Young-backbone teacher of South China Agricultural University 广东省高校“千百十工程”第八批校级培养对象(2014年11月-) School Talents by “Thousand-Hundred-Ten” Program of Guangdong Province 华南农业大学大学生创新创业导师(2015年12月-)Innovation and entrepreneurship tutor, South China Agricultural University 《Precision Agriculture》,《Biosystems Engineering》,《Computers and Electronics in Agriculture》,《Transactions of the ASABE》,《Plos One》,《Drones》,《 International Journal of Agricultural and Biological Engineering》,《Remote Sensing》,《Robotics》,《农业工程学报》,《农业机械学报》,《吉林大学学报》,《华南农业大学学报》,《华中农业大学学报》等期刊审稿人 中国农业工程学会(CSAE)农业航空分会委员(2015年1月-)Member of Agricultural Aviation Branch of Chinese Society of Agricultural Engineering (CSAE) 全国第一期民用无人驾驶航空器系统理论教员(AOPA)(2015年3月-)The first phase of the civil unmanned aircraft system theory teacher,China 中国航空运动协会会员(ASFC)(2015年4月-)Vice president of the Guangzhou Aeromodelling Sport Association 广州市无人机产学研技术创新联盟秘书长(2016年5月-)Secretary general of Guangzhou UAV Technology Innovation Alliance 国家航空植保科技创新联盟副秘书长(2016年8月-)Deputy Secretary of the National Aviation Plant Protection Science and Technology Innovation Alliance LEESEARCH主编(2020年12月-)Editor in chief of LEESEARCH

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