个人简介
致准备到中南大学读研的同学们：
目前我正在进行无人机群/无人车队/仿生机器人群的研究，主要采用Arduino/树莓派等开放式嵌入式硬件，利用Python设计图像识别、数据分析、机器学习、人工智能程序和算法，利用Python或Java设计监控网站、PC软件或手机APP，实现无人机群/无人车队/仿生机器人群在复杂环境中的协调与能量优化。
如果你对以下三个研究方向中某一个感兴趣，欢迎与我联系，提供优厚的学校、实验室、导师等各种类型的助学金和年终奖励。email:liheng@csu.edu.cn；电话/微信：18874871831
(1)微控制器(单片机，ARM等)、(2)软件技术(Web前端、后端设计、APP开发)、(3)人工智能(机器学习算法、大数据处理)
关于本人研究生指导情况，欢迎与本人目前指导的三位研究生联系了解。
1、雷佳轩，QQ2287179614，2020级研究生，发表SCI期刊1篇，申请中南大学自主探索项目1项，与张晓勇教授联合指导
2、白璐，QQ1360686402，2020级研究生，申请发明专利1项，申请中南大学自主探索项目1项。
3、张宇，2020级研究生，QQ562416228，2020级研究生，发表SCI期刊1篇，申请中南大学自主探索项目1项。
分别于2011年和2017年在中南大学获得学士学位和博士学位。2015年11月至2017年10月，受国家留学基金委员会的资助，在加拿大维多利亚大大学进行博士联合培养。发表论文50余篇，代表性成果发表在IEEE Trans. on Industrial Electronics (TIE), IEEE Trans. on Industrial Informatics (TII), IEEE Trans. on Control Systems Technology (TCST), IEEE Trans. on Energy Conversion (TEC), IEEE Trans. on Smart Grid (TSG)、IEEE Trans. on Industry Application (TIA)等权威期刊，和美国控制会议(ACC)，国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)，电力电子国际会议和展览(IEEE APEC)，能源转换和展览国际会议(IEEE ECCE)等顶级会议论文，授权国家发明专利1项，获得软件著作权2项。担任IEEE Trans. on Automatic Control、Automatica、IEEE Trans. on Control of Network Systems、Journal of the Franklin Institute等国际期刊和ACC、IFAC World Congress、IEEE APEC、IEEE ECCE等国际会议的特邀审稿人。
学术荣誉
1.2018年中南大学优秀博士论文，中南大学学术委员会，2018.10
2.2019年湖南省优秀博士论文，湖南省政府学位委员会，2019.10
主持项目
1.超级电容有轨电车智能调度与协同充电研究，国家自然科学基金青年项目
2.超级电容有轨电车智能充电研究，湖南省自然科学基金青年项目
研究领域
嵌入式系统，物联网(e-IoT)，能源信息物理系统(e-CPS)，无线通信网络，大数据与机器学习
近期论文
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1.Heng Li, Jun Peng, Jianping He, Rong Zhou, Zhiwu Huang, Jianping Pan. A cooperative charging strategy for onboard supercapacitors of catenary-free trams, IEEE Transactionson Control Systems Technology, 2018.
2.Heng Li, Jun Peng, Jianping He, Zhiwu Huang, Jianping Pan, Jing Wang. Synchronized cell-balancing charging of supercapacitors: A consensus-based approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018.
3.Heng Li, Jun Peng, Jianping He, Zhiwu Huang, Jing Wang, Liang He, Jianping Pan. Pinning-based switching control of cyber-physical supercapacitor energy storage systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018.
4.Heng Li, Jun Peng, Jianping He, Zhiwu Huang, Liang He, Jianping Pan. SoH-aware charging of supercapacitors with energy efficiency maximization, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2018.
5.Heng Li, Jun Peng, Jianping He, Zhiwu Huang, Jing Wang. Observer-driven charging of supercapacitors, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019.
6.Heng Li, Jun Peng, Jianping He, Zhiwu Huang, Jing Wang. Cooperative CC-CV charging of supercapacitors using multi-charger systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019.
1.Fu Jiang, Zhiqiang Meng, Heng Li*, Hongtao Liao, Zhiwu Huang. A Cooperative Cell Balancing Approach for Reconfigurable Supercapacitor Energy Storage Systems. In 2018 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE) (pp. 5598-5603).
2.Xiaoyong Zhang, Hang Zhang, Heng Li*, Yanhui Zhou, Yun Jiao, Hongtaol Liao, Zhiwu Huang. A Current Controller based on SPAACE for Parallel Charging Systems of Energy-Storage Urban Rails. In 2018 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE) (pp. 1214-1220).
3. Xianqi Lu, Zhiwu Huang, Hongtao Liao, Heng Li*, Jun Peng. Cooperative Charging of Supercapacitor Trams with Current Ripple Suppression. In 2019 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
4. Xiaoyong Zhang, Yexin Liao, Heng Li*, Yongjie Liu, Zhiqiang Meng, Jun Peng, Zhiwu Huang. Consensus Control for CC-CV Charging of Supercapacitors. In 2019 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
5. Fu Jiang, Cheng Jin, Yongjie Liu, Heng Li*, Jun Peng, Zhiwu Huang. SoH-Aware Charging of Supercapacitor with Lifetime Maximization. In 2019 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE)
京公网安备 11010802027423号