个人简介
东南大学汽车安全及虚拟现实技术研究所所长，教授/博导 。2013和2017年先后两次赴加州大学伯克利分校（University of California,
Berkeley）PATH课题组访学交流。
科研成果
1. 作为第 1 或第 2 作者（均为通讯）先后在包括 IEEE Trans. on Image Processing 、 IEEE Trans . on
Neural Networks and Learning Systems 、 IEEE Trans. on Industrial Electronics 、
IEEE Trans. on Industrial Informatics 、 IEEE Trans. on Vehicular Technology 、
IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 、 IEEE Trans. on
Instrumentation & Measurement 、 IEEE Trans. on Intelligent Vehicle、 Information
Fusion 等国际高水平顶级期刊上发表 SCI 论文 50 多篇；出版学术专著 4 部。
2. 作为第 1 发明人申请发明专利 60 多项，已获授权 40 多项。
3. 牵头制定国家行业标准 1 项（已发布实施）、参与制定国家行业标准 4 项。
4. 作为第 1 完成人获省部级或行业学会科技进步一等和二等奖 7 项。
5. 带领团队先后承担了“2030 人工智能”国家重大科技专项、国家重点研发计划课题（ 8
项）、国家自然科学基金面上项目、国家科技支撑计划课题、国家科技支撑计划重大课题专题项目、国家 863
高技术研究发展计划、国家自然科学青年基金、江苏省重点研发计划项目、江苏省自然科学基金、教育部博士点基金、交通部重大科技专项等 30 多项重要项目。
研究领域
1、基于深度学习的智能驾驶行为分析与建模
2、智能驾驶车辆导航、感知及控制（全局导航定位、局部环境感知及无人驾驶控制）
3、智能车路系统的协同感知、控制及测评
4、自主无人系统的协同导航、智能感知及协作控制
5、基于FPGA的智能嵌入式系统软硬件一体化设计（FPGA&CPLD&脉冲收发电路&嵌入式智能处理）
近期论文
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1. Deep inference networks for reliable vehicle lateral position estimation in
congested urban environments. IEEE Transactions on Image Processing , 2021
2. A roadside decision-making methodology based on deep reinforcement learning
to simultaneously improve the safety and efficiency. IEEE Transactions on
Intelligent Transportation Systems, 2021
3. Highly robust vehicle lateral localization using multilevel robust network.
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems , 2021
4. Robust Semantic Segmentation Based on RGB-Thermal in Variable Lighting
Scenes. Measurement, 2021
5. Unstructured Road Segmentation Based on Road Boundary Enhancement
Point-Cylinder Network Using LiDAR Sensor. Remote Sensing, 2021
6. A Novel Visual Measurement Framework for Land Vehicle Positioning Based on
Multi-Module Cascaded Deep Neural Network. IEEE Transactions on Industrial
Informatics, 2020
7. MME-YOLO: Multi-Sensor Multi-Level Enhanced YOLO for Robust Vehicle Detection
in Traffic Surveillance. Sensors, 2020
8. Multi-Sensor Fusion Methodology for Enhanced Land Vehicle Positioning.
Information Fusion, 2019
9. Developing a Cost-Effective Test System for Evaluating Dynamic Performance of
Articulated Heavy Vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical
Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2019
10. Enhancing Localization Accuracy of MEMS-INS/GPS/In-Vehicle Sensors
Integration During GPS Outages. IEEE Transactions on Instrumentation and
Measurement, 2018
11. A Reliable Fusion Positioning Strategy for Land Vehicles in GPS-Denied
Environments Based on Low-Cost Sensors. IEEE Transactions on Industrial
Electronics, 2017
12. A Reliable Hybrid Positioning Methodology for Land Vehicles Using Low-Cost
Sensors. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2016
13. A Reliable Fusion Methodology to Bridge GPS Outages for Land Vehicle
Positioning . IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016
14. A Tightly Coupled Positioning Solution for Land Vehicles in Urban Canyons.
Journal of Sensors, 2017
15. A Novel Dynamic Measurement System for Evaluating the Braking Coordination
of Articulated Vehicles . Journal of Sensors, 2016
16. RFID/ In-vehicle Sensors-Integrated Vehicle Positioning Strategy Utilizing
LSSVM and Federated UKF in Tunnel. Journal of Navigation, 2016
17. A Novel Fusion Methodology to Bridge GPS Outages for Land Vehicle
Positioning . Measurement Science and Technology, 2015
18. 卫星拒止环境下基于因子图的智能车可靠定位方法 . 仪器仪表学报 , 2022
19. 基于低成本 MEMS-INS 的车辆变道判别方法 . 中国惯性技术学报 , 2014
20. 汽车主动安全关键参数联合估计方法 . 交通运输工程学报 , 2014
学术兼职
科技部国家科技项目评审专家、国家自然科学基金面上 / 青年项目通讯评议专家； IEEE 智能交通系统学会、 IEEE仪器与测试学会、中国汽车工程学会、中国系统工程学会 ITS 等学会会员； IEEE Trans. Industrial Electronics 、 IEEE Trans. on Vehicular Technology 、 IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 、 IEEE Trans. on Instrumentation & Measurement 、 IET Intelligent
Transportation Systems 、 IET Control Theory & Applications 等 30 多个国际知名 SCI
核心刊物的审稿专家。
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