朱利丰 - 东南大学 - 仪器科学与工程学院

个人简介

教育经历 ✏︎ 2003.9~2007.7，复旦大学数学科学学院信息与计算科学学士 ✏︎ 2007.9~2012.7，北京大学计算机软件与理论博士工作经历 ✏︎ 2012.8~2013.8，东京大学，JST/ERATO，特任研究员 ✏︎ 2013.8~2015.2，宾夕法尼亚大学工学院，博士后研究员 ✏︎ 2015.3~ ，东南大学仪器科学与工程学院，讲师/副教授/ 教授 ✏︎ 2018.1~2018.12，卡内基梅隆大学机械工程学院，访问学者 ☆ 江苏省科技进步一等奖，2023 ☆ 江苏省工程师学会科学技术成果一等奖， 2023 ☆ 中国仪器仪表学会教学成果奖特等奖，2022 ☆ 教育部科技进步一等奖，2008

研究领域

人机交互机器人，医疗机器人，图形学与虚拟现实，力触觉

近期论文

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1. Lifeng Zhu , Xudong Jiang, Jiangwei Shen, Heng Zhang, Yiting Mo, Aiguo Song. TapeTouch: A Handheld Shape-changing Device for Haptic Display of Soft Objects. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 2022. 2. Lifeng Zhu, Yichen Xiang, Aiguo Song. Visible Patches for Haptic Rendering of Point Clouds. IEEE Transactions on Haptics. 2022. 3. Lifeng Zhu , Jiangwei Shen, Shuyan Yang, Aiguo Song. Robot-assisted Retraction for Transoral Surgery. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 4. Lifeng Zhu, Weiwei Xu, John Snyder, Yang Liu, Guoping Wang, Baining Guo. Motion-Guided Mechanical Toy Modeling. ACM Transaction on Graphics (SIGGRAPH Asia2012). 2012. (CCF A类) 5. Lifeng Zhu, Takeo Igarashi, Jun Mitani. Soft Folding. Computer Graphics Forum (Pacific Graphics 2013). 2013. (PG2013 Best Paper Award) 6. Hongkun Zhang, Zherong Pan, Congyi Zhang, Lifeng Zhu* , and Xifeng Gao. TexPainter: Generative Mesh Texturing with Multi-view Consistency. ACM SIGGRAPH 2024, Denver, USA 7. Yusheng Luo, Lifeng Zhu* , Aiguo Song. Force-regulated Elastic Linear Objects Tracking for Virtual and Augmented Reality. IEEE VR 2024, Orlando, USA 8. Heng Zhang, Lifeng Zhu *, Jiangwei Shen and Aiguo Song. Implicit Neural Field Guidance for Teleoperated Robot-assisted Surgery. IEEE ICRA 2023, London, UK. 9. Lifeng Zhu, Shuai Yao, Boyang Li, Aiguo Song, Yiyang Jia, Jun Mitani. A Geometric Folding Pattern for Robot Coverage Path Planning. ICRA 2021, Xian, China. 10. Wen Xing, Aiguo Song, Lifeng Zhu*. Real-time Robot Path Planning using Rapid Visible Tree. ICRA 2021, Xian, China.

学术兼职

⚇ 中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会副秘书长，中国计算机学会虚拟现实与可视化专委会执行委员等 ⚇ Eurographics Short Paper Session, CCF CAD/CG, IEEE AIVR等会议程序委员组委员等 ⚇ The 10th International conference on sensing technology，ICST2016 会务组委员等 ⚇ IEEE ICRA, IEEE IROS, ACM SIGGRAPH, ACM SIGGRAPH Asia, ACM UIST, IEEE VR, ACM CHI, IEEE VIS, IEEE Haptics Symposium等会议、CMPB, TVCG, THMS, TVC, CAD, IJIRA等期刊审稿人