个人简介
教育经历
2004-2008 东南大学 仪器科学与工程学院 本科
2008-2011 东南大学 仪器科学与工程学院 硕士研究生
2011-2016 东南大学 仪器科学与工程学院 博士研究生
2012-2014 北卡罗来纳州立大学 联合培养博士
工作经历
2016-2022 东南大学 仪器科学与工程学院 讲师
2022-至今 东南大学 仪器科学与工程学院 副教授
荣誉奖励：
2017 苏州市独墅湖科教创新区 科教骨干人才
2019 南京市栖霞区 科技副总
2020 江苏省 科技副总
2020 东南大学青年教师授课竞赛 三等奖
2021 东南大学仪器科学与工程学院 优秀共产党员
2021 全国高等学校青年教师电路、信号与系统、电磁场课程教学竞赛信号与系统组 全国一等奖
2022 苏州园区校企互聘导师“B类”人才
2022 华为奖教金
2024 东南大学青年教师授课竞赛 二等奖
2024 东南大学“吾爱吾师” 院系最受欢迎老师
指导学生：
2020 互联网+大学生创新创业大赛 江苏省二等奖
2022 全国大学生电子设计竞赛 江苏省二等奖
2023 全国大学生电子设计竞赛 江苏省二等奖
2023 全国大学生电子设计竞赛 全国一等奖
2024 全国大学生电子设计竞赛 江苏省一等奖、二等奖
主持项目：
[1] 基于转毂控制策略的电动车续驶里程试验技术研究， 安徽江淮汽车集团股份有限公司，2017-2018。
[2] 车轮力传感器动态耦合机理与解耦方法研究， 江苏省基础研究计划 - 青年基金（ BK20170681 ），2017-2020。
[3] 医疗机器人自主感知与协同控制系统研发 ，南京工业大学，2020-2020。
[4] 基于全解耦轮力信息的智能车辆行驶状态感知方法研究 ， 苏州市重点产业创新项目（ SYG202031 ），2020-2022。
[5] 路面施工机器人集群协同控制系统开发，江苏省产学研项目（BY2021259），2021-2022。
[6] 无人系统智能水平评测软件研制，中国空间技术研究院，2022-2022。
[7] CAN总线报文解析软件开发， 安徽江淮汽车集团股份有限公司 ，2022-2023。
[8] 电网录波大数据异常智能检测技术研究 ， 山东容弗新信息科技有限公司，2023-2024。
[9] 基于储能系统的智能数据采集方案及故障模型算法， 苏州工业园区和顺电气股份有限公司，2023-2024。
[10] 基于知识图谱的多级语义模型初步构建， 中国 航天万源科技有限公司，2024-2025。
研究领域
多维力传感器设计
智能测控系统
智能水平评测
机器人技术
近期论文
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（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
[1] Wang, D. , Lin, G. and Zhang, W., 2015. Design of real-time filter for the wheel force transducer. Sensor Review, 35(2), pp.174-182.
[2] Wang, D. , Lin, G., Zhang, W. and Jiang, T., 2016. Angle error compensation in wheel force transducer. Measurement, 77, pp.203-212.
[3] Wang, D. , Li, X., Fen, L. and Xu, Y., 2018. Design of adaptive filter for the wheel force transducer. Measurement, 125, pp.526-534.
[4] Wang, D. , Chen, S., Li, X., Zhang, W. and Jin, H., 2020. Research on rotational angle measurement for the smart wheel force sensor. Sensors, 20(4), p.1037.
[5] Wang, D. , Zheng, S., Ren, Y. and Du, D., 2022. Path Planning Based on the Improved RRT* Algorithm for the Mining Truck. Computers, Materials & Continua, 71(2).
[6] Wang, D. , Chen, S., Zhang, W. and Du, D., 2022. The roll stability analysis of semi-trailer based on the wheel force. CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, 71(1), pp.1837-1848.
[7] Feng, L., Wang, S., Wang, D. , Xiong, P., Xie, J., Hu, Y., Zhang, M., Wu, E.Q. and Song, A., 2023. Mobile-DeepRFB: A Lightweight Terrain Classifier for Automatic Mars Rover Navigation. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
[8] Feng, L., Jia, L., Wang, D. , Shi, J., Wang, H., Wang, S., Xiong, P. and Song, A., 2024. An intuitively-derived decoupling and calibration model to the multi-axis force sensor using polynomials basis. IEEE Sensors Journal.
[9] Liu, B., Feng, L. and Wang, D. , 2024. A Real-Time Sinkage Detection Method for the Planetary Robotic Wheel-on-Limb System via a Monocular Camera. Applied Sciences, 14(6), p.2319.
[10] Chen, S., Wang, D ., Feng, L. and Zhang, W., 2024. Centralized load decoupling of a rotational multi-axis force sensor for measuring wheel-terrain interaction forces. Measurement, 231, p.114562.
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