温海营 - 东南大学 - 机械工程学院

个人简介

温海营，博士，硕士生导师，小米青年学者，东南大学至善青年学者，学院教学研究主任。主要研究方向是仿生机器人、并联机构及控制、智能机器人。近五年主持国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金青年基金、企业技术开发项目等多项科研课题，并参与国家自然科学基金面上项目，863计划和省科技创新重大专项等项目，在IEEE TIE、IEEE TIM、FME等中科院TOP期刊及国内外学术期刊发表二十余篇论文，申请发明专利十余项。获得中国创造学会创造成果一等奖，辽宁省科技进步二等奖等奖项。欢迎对机器人技术感兴趣的本科生、研究生加入课题组。学习经历 2012 年 -2013 年，新西兰奥克兰大学，机电工程系 2011 年 -2016 年，大连理工大学，机械电子工程，博士 2008 年 -2011 年，大连理工大学，机械制造及自动化，硕士 2004 年 -2008 年，山东大学，机械设计制造及其自动化，学士工作经历 2016 年 -2018 年，大连理工大学，控制科学与工程，博士后 2018 年 - 至今，东南大学，机械工程学院，讲师，副教授教授课程微机原理与应用（双语） The principles of the Micro-Computer with Applications 创造学与创造力开发获奖情况中创会创造成果一等奖（2/7）辽宁省自然科学学术成果一等奖辽宁省科技进步二等奖（8/9）江苏省科技人才项目“科技副总” 小米青年学者东南大学至善青年学者

研究领域

并联机器人与控制、机器人装备、机器人优化设计、动力学与控制、人工智能与机器人应用

近期论文

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[1] H. Wen, J. Zhu, H. Zhang, M. Dai, B. Li, Z. Zhang, W. Xu, M. Cong. Development of a masticatory robot using a novel cable-driven linear actuator with bidirectional motion, Frontiers of Mechanical Engineering-PRC., 2022, 17(4): 31 (SCI) [2] S. Ji, Z. Zhang, Z. Xia, H. Wen*, J. Zhu, K. Zhao. RBHHM: A novel remote cardiac cycle detection model based on heartbeat harmonics, Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 78: 103936 (SCI) [3] H. Wen, M. Cong, W. Xu, Z. Zhang and M. Dai. Optimal design ofa linkage–cam mechanism-based redundantly actuated parallel manipulator [J]. Frontiers of Mechanical Engineering. 2021, 16 (3): 451-467 （SCI） [4] K. Zhao, H. Wen, Z. Zhang, C. He, J. Wu. Fractal characteristics-based motor dyskinesia assessment. BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL. 2021. (SCI) [5] H. Wen, M. Cong, G. Wang, W. Qin, W. Xu and Z. Zhang, Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(5): 1293-1303. (SCI) [6] H. Wen, W. Xu, M. Cong. Kinematic Model and Analysis of an Actuation Redundant Parallel Robot with Higher Kinematic Pairs for Jaw Movement[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 62(3): 1590-1598. （SCI） [7] H. Wen,et al. Experimental Verification of Workspace and Mouth-opening Movement of a Redundantly Actuated Humanoid Chewing Robot[J]. Industrial robot: an international journal. 2015, 42(5):406-415. (SCI) [8] Cong M.,Wen H., Du Y., Dai P., Coaxial Twin-shaft Magnetic Fluid Seals Applied in Wafer Handling Robot[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(4): 706-714. (SCI) [9] 温海营，戴敏，张慧，等.含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计[J]. 机器人，2021 [10]温海营，丛明，王贵飞，等.冗余驱动仿下颌运动机器人工作空间分析及试验验证[J]. 机器人, 2015, 37(3): 286-297. [11]温海营，任翔，徐卫良，等.咀嚼机器人颞下颌关节仿生设计与实验测试[J].吉林大学学报（工学版）, 2019, 49(3): 943-952.

学术兼职

中国人工智能学会CAAI青工委委员中国机械工程学会高级会员 IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice出版主席