夏丹 - 东南大学 - 机械工程学院

个人简介

研究方向： (1) 智能机构与仿生机器人； (2) 水下机器人及推进技术； (3) 新概念机器人理论与技术。科研项目：主持国家自然科学基金 3 项，机器人技术与系统全国重点实验室基金 2 项，横向技装及企业委托项目 10 余项。研究成果：以一作 / 通讯在机器人领域的权威期刊发表 SCI/EI 收录学术论文 60 余篇，申请 / 授权国家发明专利 20 余件，其中已转化 2 件。毕业去向：研究工作面向国际学术前沿的同时结合工程实际，毕业生广受欢迎，大多就职于高校、研究所、央企和龙头民营企业。博士生去向，如南京信息工程大学、哈尔滨工程大学等；硕士生去向，如中电 14 所、 52 所、华为、中兴、美团、阿里等。招生情况：每年计划招收博士生 1 名，硕士生 1-2 名，欢迎机械、电气、自动化、力学、材料等相关专业的同学，尤其是有直博 / 硕博连读意愿的同学联系报考，邮箱： dxia@seu.edu.cn 。学习经历 2000 年 -2004 年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，本科 / 学士 2004 年 -2006 年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生 / 硕士 2006 年 -2010 年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生 / 博士工作经历 2011 年 - 至今，东南大学，机械工程学院，讲师 / 副教授 2017 年 - 至今，东南大学，机械工程学院，硕导 / 博导教授课程 1. 电工技术； 2. 电子技术； 3. 机械制图。

研究领域

智能机构与仿生机器人水下机器人及推进技术新概念机器人理论与技术

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1] D. Xia, H. Yan, Y. D. Shi, J. M. Wu, X. Luo. Development of a novel amphibious robot with a reusable cycloidal propulsion module. Ocean Engineering, 2024, 312: 119129. (SCI) [2] D. Xia, M. Lei, Z. H. Li, Y. D. Shi. A combined IB-LB method for predicting the hydrodynamics of bionic undulating fin thrusters. Ocean Engineering, 2024, 303: 117790. (SCI) [3] D. Xia, M. Lei, W. S. Chen, Y. D. Shi. Hydrodynamics study of standing-and-hovering behavior of dolphins on the water surface. Ocean Engineering, 2022, 264: 112604. (SCI) [4] D. Xia, Q. F. Yin, Z. H. Li, W. S. Chen, Y. D. Shi, J. P. Dou. Numerical study on the hydrodynamics of porpoising behavior in dolphins. Ocean Engineering, 2021, 229: 108985. (SCI) [5] 夏丹 , 周旭峰 , 杨光宗 , 陈维山 . 互补对称摆线推进器的平面复合运动试验研究 . 机械工程学报 , 2023, 59(11): 171-178. (EI)