个人简介
王东, 控制科学与工程学院教授,博士生导师,教育部长江学者奖励计划特聘教授,科技部重点研发计划项目首席科学家,智能控制研究所所长,控制科学与工程博士学位授权点点长。
主要从事多无人机协同控制与规划、多源数据融合的无人机控制、多机器人协同控制等研究工作。
在世界知名学术出版社Springer出版英文专著1部,在控制领域顶级期刊Automatica和IEEE trans Automatic Control等国内外核心期刊、会议发表和录用论文120余篇,其中,SCI检索和刊源80余篇,Google学术总引用3000余次,申请和授权发明专利10余项,授权软件著作权7项。
第一完成人获得辽宁省科技奖励自然科学二等奖,第七届吴文俊人工智能科技奖励自然科学二等奖。荣获中国控制会议关肇直优秀论文提名奖,全国百篇优秀博士学位论文提名奖,辽宁省优秀博士学位论文。
主持多项无人机集群、多机器人协同控制和基于视觉的机械臂控制等项目,包括国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目,1*3基础加强计划项目,装发预研教育部联合基金等,参与多项国家级项目。是国家自然科学基金,中国博士后科学基金,波兰科学基金等项目和国家级人才评选的评审专家。
实验室 有多旋翼无人机、单臂移动机器人,双臂协作机器人和多种地面无人移动平台等设备。可供研究生开展各种试验和科学研究。
曾访问美国圣母大学和波士顿大学,新加坡南洋理工大学、日本芝浦工业大学、英国埃塞克斯大学等长期访问,美国斯坦福大学、加州大学尔湾分校等短期合作交流。
所指导的研究生获国家奖,省优秀毕业生,市优秀毕业生,校优秀毕业生,校优秀毕业学位论文等荣誉,并到华为、中兴等单位工作。所指导的博士研究生获得辽宁省优秀博士学位论文、
中国指挥与控制学会(CICC)“博士学位论文激励计划”(中国指挥与控制学会优秀博士论文)等。所指导的研究生获得国内外学术会议最佳论文奖3次,入围机器人领域国际顶级会议IROS最佳论文提名。
研究领域
分布式控制与优化
多智能体强化学习
视觉引导的多机器人协同控制
无人机协同控制
切换系统故障检测
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[2]Wang, Dong.Yin, Jianjie,Wang, Wei.Design of Fixed Step-size Distributed Optimization Protocol of Multiagent Systems over Weighted Unbalanced Digraphs[A],2018:321-328
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[9]王超.朱理,王东,wang wei.Horizontal Relative Posture Recognition Based on Binocular Camera[A],2018,2018-07:5566-5571
[10]王东.A Continuous-time Algorithm with a Penalty Function for Distributed Constrained Optimization of Multiagent Systems[A],2018:344-347
学术兼职
副编辑(国际SCI检索期刊Neurocomputing)
副编辑(国际SCI检索期刊Information Sciences)
编委(《控制理论与应用》期刊)
中国控制会议程序委员会委员
中国指挥与控制学会青年工作委员会副主任
中国自动化学会控制理论专业委员会委员(TCCT Member)
中国自动化学会信息物理系统专业委员会委员(TCPS Member)
IEEE 高级会员