房立金 - 东北大学 - 机器人科学与工程学院

个人简介

房立金：东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师。1988年7月毕业于西安交通大学工业电气自动化专业，1992.11-1996.11国家公派赴俄罗斯留学并获得博士（Ph.D）学位。1988.8-2009.6在中国科学院沈阳自动化研究所工作，1999年任副研究员，2003年任研究员，2006年任博士生导师。2009.6-2016.12任东北大学机械工程与自动化学院教授、博士生导师。2017.1至今任东北大学机器人科学与工程学院教授、博士生导师。长期从事机器人及自动化领域理论研究及应用系统开发工作。作为项目负责人主持国家级课题3项：国家“十一五”863重点项目课题“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”；2008年度国家自然科学基金面上项目“仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究”；2015年度国家自然科学基金面上项目“提高机器人精度的方法及其实现技术研究”。作为主要参与人完成国家级科研课题多项：国家九五科技攻关专题“五轴并联结构数控机床的研究与开发”；国家航天工程课题“空间对接地面仿真试验系统研制”；国家自然科学基金课题“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究”；国家“十五”863课题“超高压输电线路巡检机器人”和“微小型侦察爬壁机器人样机研制”；国家“十一五”863探索导向类课题“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”。此外主持或参加完成多项省市课题及企业横向委托课题。获得学术奖励多项：1998年度中国科学院自然科学三等奖1项“超多自由度串并联机构”、1999年度沈阳市二等奖1项“多轴螺栓拧紧机”、2002年度解放军总参二等奖1项“船载炮兵作战模拟训练系统”、2004年度辽宁省二等奖1项“基于并联机构的半物理仿真系统”、2004年度沈阳市二等奖1项“基于并联机构的半物理仿真系统”、2011年度辽宁省二等奖1项“超高压输电线路机器人巡检技术”、2013年度国防科技奖三等奖1项“空间对接分离缓冲试验台”。指导硕士研究生获得2011年度辽宁省优秀硕士学位论文提名论文1篇“双电机驱动系统运动特性及消隙控制方法研究”。获授权发明专利40项及实用新型专利37项。发表学术论文100余篇。电子邮箱: ljfang@mail.neu.edu.cn 硕士生导师指导学科：机器人科学与工程、控制科学与工程（检测技术与自动化装置方向、模式识别与智能系统方向、导航、制导与控制方向）、控制工程。博士生导师指导学科：机器人科学与工程。

研究领域

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主要研究方向：（1）仿生攀爬移动机器人设计与控制；（2）机器人变刚度拟人仿生控制；（3）高精度机器人控制等。