段星光 - 北京理工大学

个人简介

教育背景 1984．9－1988.7：河北工业大学机械制造及其自动化专业本科 1999．1－2002.12：军械工程学院计算机应用专业硕士 2002．9－2006.3：北京理工大学机械电子工程博士 2007．1－2009. 01：北京理工大学兵器科学与技术博士后工作经历 1996.4－2009.6 河北师范大学系主任教授 2009.6. 月至今北京理工大学机电学院教授

研究领域

机器人技术

近期论文

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段星光译著《医疗机器人》北京理工大学出版社.2015 YongguiWang and Xingguang Duan. Spatial Registration for a Three-Arm Robot Assisted Mandible Reconstruction Surgery. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015(1, part 2). pp. 1-10. Xiangzhan Kong, Xingguang Duan and Yonggui Wang. An integrated system for planning, navigation and robotic assistance for mandible reconstruction surgery. Intelligent Service Robotics, 2016(9). pp. 113-121. Xingguang Duan, Yonggui Wang, Qingsong Liu, Meng Li and Xiangzhan Kong. Manipulation robot system based on visual guidance for sealing blocking plate of steam generator. Journal of Nuclear Science & Technology, 2016, 53(2). pp. 281-288. Meng Li, Gang Li, Berk Gonenc, Xingguang Duan, Iulian Iordachita. Towards human-controlled, real-time shape sensing based flexible needle steering for MRI-guided percutaneous therapies. Int J Med Robotics Comput Assist Surg, 2016, DOI: 10.1002/rcs.1762.

学术兼职

国务院学位与研究生教育评估委员会 IEEE机器人与自动化协会会员科技部十三五智能机器人重点专项专家组专家科技部十三五重大仪器专项专家泰山学者领军人才中关村融智特种机器人联盟常务理事核电智能装备与机器人技术创新联盟理事山东省机器人产业创新联盟技术委员会副主任