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个人简介

教育背景 2008年7月 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程专业 博士学位 2003年7月 中国科学技术大学 自动控制专业 本科学位 工作经历 2017年7月至今 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 副教授 2013年10月至2014年10月 美国卡内基梅隆大学 机器人所 访问学者 2008年7月-2017年7月 北京理工大学 机电学院智能机器人研究所 讲师 所获奖励 2020年 教育部技术发明一等奖,个人排名第三 2022年 河南省 “地方级创新领军人才” 2014年 DARPA Robotics Challenge Trial, 第七(团体) 2010年IEEE ICAL 最佳论文提名奖, 第一(通信) 2011年IEE ICMA 最佳论文提名奖,第三

研究领域

主动视觉SLAM, 未知环境的主动探索,多模态感知与交互,足式机器人移动操作

近期论文

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Chen X*, Liu Y, Xu Y, et al. Kinematic calibration of a laser tracker based on nonlinear optimization of a refined geometric error model, Measurement, 2022, 191(110672): 1-11. Chen X*, Wang C, Zhang W, et al. An integrated Two-Pose Calibration Method for Estimating Head-eye Parameters of a Robotic Bionic Eye, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 69(4): 1664-1672. Ullah Z, Chen X*; Gou S, et al. FNUG: Imperfect mazes traversal based on detecting and following the nearest-to-final-goal and unvisited gaps, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022. Fan D; Liu Y; Chen, X*, et al; Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes, Sensors, 2020, 20(18): 0-5271. 樊迪, Hyunwoo Kim, 陈晓鹏, 刘云辉, 黄强,. 机器仿生眼的多任务学习人脸分析[J]. 模式识别与人工智能, 2019, 32(1): 10-16. Chen X*, Huang Q, Wan W, et al. A robust vision module for humanoid robotic ping-pong game[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12(4): 35. Meng F, Chen X*, Yu Z, et al. Impact motion control of humanoid robot BHR-5 based on the energy integral method[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(1): 1687814015626024. Li J, Chen X*, Huang Q, et al. Designation and control of landing points for competitive robotic table tennis[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12(7): 92.

学术兼职

CSIG中国图像图形学会三维视觉专委会委员 ICRA, IROS机器人顶会审稿人 Measurement期刊审稿人 浙江省自然科学基金评审人

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