陈晓鹏 - 北京理工大学

个人简介

教育背景 2008年7月中国科学院自动化研究所控制理论与控制工程专业博士学位 2003年7月中国科学技术大学自动控制专业本科学位工作经历 2017年7月至今北京理工大学机电学院智能机器人研究所副教授 2013年10月至2014年10月美国卡内基梅隆大学机器人所访问学者 2008年7月-2017年7月北京理工大学机电学院智能机器人研究所讲师所获奖励 2020年教育部技术发明一等奖，个人排名第三 2022年河南省 “地方级创新领军人才” 2014年 DARPA Robotics Challenge Trial, 第七（团体） 2010年IEEE ICAL 最佳论文提名奖, 第一（通信） 2011年IEE ICMA 最佳论文提名奖，第三

研究领域

主动视觉SLAM, 未知环境的主动探索，多模态感知与交互，足式机器人移动操作

近期论文

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学术兼职

CSIG中国图像图形学会三维视觉专委会委员 ICRA, IROS机器人顶会审稿人 Measurement期刊审稿人浙江省自然科学基金评审人