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个人简介

教育背景 1993年9月——1997年6月 北京理工大学机电工程系机电工程专业 本科学历 1997年9月——2000年3月 北京理工大学机电工程系机电工程专业 硕士研究生学历 2003年9月——2008年3月 北京理工大学计算机系计算机应用专业 博士研究生学历 工作经历 2000年9月—2010年9月 北京理工大学计算机学院,助教、讲师 2006年1月—2006年5月 英国布里斯托大学国际教育交流,访问学者 2008年7月—2010年6月 广东省教育部科技部产学研合作,企业科技特派员 2014年1月—2015年1月 美国内华达大学,访问学者 2010年9月——至今 北京理工大学机电学院,副教授、博导、系主任、教授 所获奖励 获第十届团中央“挑战杯”竞赛一等奖“优秀指导教师”和北京理工大学“有突出贡献园丁”荣誉证书;《武器系统概论》视频公开课获教育部国家精品在线开放课程 参与应对金融危机,被省部产学研企业科技特派员计划“全国优秀企业科技特派员”称号 主持或参与科研项目,获国防科技进步二等奖2项、三等奖1项,获国家一级学会技术发明二等奖1项,获军工集团科技进步二等奖3项

研究领域

智能无人系统技术、指挥与控制技术、机电系统工程

近期论文

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Wei Y R , Deng H B , Pan Z H , et al. Research on a combinatorial control method for coaxial rotor aircraft based on sliding mode[J]. Defence Technology, 2021(2). (通信作者,SCI 中科院二区,JCR:Q2,IF:1.9) Wang D , Deng H , Pan Z . MRCDRL: Multi-Robot Coordination with Deep Reinforcement Learning[J]. Neurocomputing, 2020, 406. (通信作者,SCI 中科院二区,JCR:Q1,IF:3.9) Zhenhua Pan, Ling Shu, Hongbin Deng, Dongfang Li. The Application of the Multi-Agent Coverage and Self-Healing Control Based on a Swarm Intelligence SONM and Potential Function Approach [J]. IEEE Access, 2020, 8: 72671-72682. (通信作者,SCI中科院二区,JCR:Q1,IF:3.7). Li D , Pan Z , Deng H , et al. 2D Underwater Obstacle Avoidance Control Algorithm Based on IB-LBM and APF Method for a Multi-Joint Snake-Like Robot[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 98(3):771-790. (通信作者,SCI 中科院三区,JCR:Q3,IF:2.3) Deng H B , Xu Y Q , Chen D D , et al. On numerical modeling of animal swimming and flight[J]. Computational Mechanics, 2013, 52(6):1221-1242. (通信作者,SCI中科院一区,JCR:Q1,IF:3.1) Deng H B , Wang J H , Liu P Z , et al. Design of a Small-Scale Unmanned Helicopter Simulation System[J]. Transactions of the Japan Society for Aeronautical & Spaceences, 2012, 55(3):145-149. (通信作者,SCI中科院四区,JCR:Q4,IF:0.67)

学术兼职

中国指挥与控制学会,副秘书长 CICC无人系统专业委员会,副主任委员 《无人系统技术》学报,编委委员

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