马铁东 - 重庆大学 - 自动化学院

个人简介

马铁东，副教授/博导，2009年7月获东北大学控制理论与控制工程专业博士学位，主要研究方向为机器人与智能系统、多智能体系统协同控制、不连续控制及其应用、分数阶系统控制及其应用。出版中文专著1部，以第一作者/通讯作者发表国际权威期刊论文40余篇。主持国家自然科学基金（面上、青年）、国家外国专家项目、重庆市自然科学基金等多项课题，获高等学校科学研究优秀成果奖科技进步二等奖1项、重庆市自然科学二等奖2项。现为国家一流课程“自动控制原理（I-1）”骨干教师，主持（参与）教改项目3项（9项），发表教改论文10余篇，获校级教学成果奖一等奖、二等奖各1项。曾获重庆大学教学基本功比赛二等奖、重庆大学优秀青年教师、优秀博士后、优秀共产党员、优秀工会干部等荣誉称号。工作经历 2009.9 -- 至今重庆大学自动化学院 > 副教授 2013.11 -- 2014.11 美国得州大学阿灵顿分校 > 访问学者教育经历 2005.3 -- 2009.7 东北大学 > 控制理论与控制工程 > 博士研究生毕业

研究领域

机器人与智能系统多智能体系统协同控制不连续控制（间歇控制、脉冲控制）及其应用分数阶系统控制及其应用

近期论文

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[1] C.L. Wang, T.D. Ma, Z.S. Bing, A. Knoll, X.J. Su, Dynamic event‐triggered sliding mode control of networked switched systems with imperfect transmissions, International Journal of Robust and Nonlinear Control, DOI: 10.1002/rnc.7652. [2] T.D. Ma, F. Hu, X.J. Su, C. Shen, X.Y. Ma, Adaptive neural cooperative control of multi-robots systems with input quantization, IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(9): 5518-5528. [3] F. Hu, T.D. Ma, X.J. Su, Adaptive Fuzzy Sliding Mode Fixed-Time Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles With Prescribed Performance, IEEE

学术兼职

中国自动化学会，平行控制与管理专业委员会，委员中国自动化学会，自适应动态规划与强化学习专业委员会，委员中国人工智能学会，智能自适应协同优化控制专业委员会，委员