欧阳奇 - 重庆大学 - 自动化学院

个人简介

欧阳奇，教授/博导，2007年获重庆大学机械电子工程专业博士学位。教育背景 1993－1997 重庆大学，工学学士 2001-2003 重庆大学，工学硕士 2004-2007 重庆大学，工学博士 2011-2012 英国华威大学，访问学者主讲课程：可编程控制器与组态软件、自动化控制系统工程设计、机器人视觉感知与自主控制，涵盖机器视觉伺服控制、人工智能、可编程控制器与组态软件、嵌入式系统等内容。科研情况简介：先后主持/参与国家自然科学基金、科技部863计划、科技部973计划等国家级科研项目/课题4项，取得较重要的理论和应用创新成果，解决了一些行业多年的理论及技术难题，包括无人系统等领域有广泛应用前景。相关成果发表在IEEE Trans. on Sensors， Review of Scientific Instrument, Apply Optics等国际控制及人工智能领域国际期刊上。创建了智能感知与自主控制研究平台，带领团队研制系列系统和控制器，包括：电力巡检机器人、无人机质量特征测试台等。兼任国家自然科学基金委评审专家。近五年来指导本科生参加科技竞赛等获省部级奖励2项。发表重要学术论文30余篇（SCI检索），授权发明专利20余项。

研究领域

自动驾驶与视觉感知技术 SLAM与自主导航机器人驱动与控制技术

近期论文

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[1] Xiaojuan Jia, Qi Ouyang * and Xinglan Zhang. An Improved Design of the Spiral-Coil EMAT for Enhancing the Signal Amplitude. Sensors , 2017, 17, 1106; doi:10.3390/s17051106.P.1-12 [2] X Zhang, Q Ouyang*,X Dong,X Jia.A double laser filtering approach to vibration noise rejection for hot-rolled strip flatness measurement, Ironmaking & Steelmaking, 2017(6):1-5. [3] Yongming Zao, Qi Ouyang*, Jiawei Chen, Xinglan Zhang, and Shuaicheng Hou. Design and implementation of improved L s C p L p resonant circuit for power supply for high-power electromagnetic acoustic transducer excitation, Review of Scientific Instruments 88, 084707 (2017). PP.084707-1-9. [4] X Jia，Q Ouyang*.Influence of aperture angles and design focal depths on the performance of point focusing shear vertical wave electromagnetic acoustic transducers, The Journal of the Acoustical Society of America 143, 2892 (2018). [5] Jia X, Ouyang Q*. Driving frequency dependent wave modes of point-focusing electromagnetic acoustic transducers . Review of Scientific Instruments, 2018, 89(8): 085006. [6] Jia X, Ouyang Q*. Optimal Design of Point-Focusing Shear Vertical Wave Electromagnetic Ultrasonic Transducers Based on Orthogonal Test Method. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(19): 8064-8073. [7] Jia X, Ouyang Q*, Zhang T, Zhang X. A Novel Adaptive Tracking Algorithm for the Resonant Frequency of EMATs in High Temperature. Applied Computational Electromagnetics Society Journal, 2018. [8] Chenguang Cao and Qi Ouyang*,2D Rotation-Angle Measurement Utilizing Least Iterative Region Segmentation[J],Sensors,2019, 19, 1634,P1-17. [9] Chenguang Cao, Qi Ouyang *, Jiamu Hou and Liming Zhao, Visual Locating of Reactor in an Industrial Environment Using the Composite Method, IEEE Sensors 2020, 20, 504，P1-21.

学术兼职

· 中国空气动力测控专委会委员 · 中国自动化学会会员 · 重庆市机器人与智能装备产业联合会委员 · 中国金属学会会员 · 重庆市互联网金牌班组问诊专家